针对在使用过程中液压支架常出现的液压系统问题,通过对各个子液压控制系统即对立柱控制系统、喷雾控制系统、抬底控制系统和移架控制系统的进行优化研究,从而解决在使用过程中出现的问题。

结合煤矿井下实际情况,基于PLC、CAN总线及STM32构建液压支架远程监控系统,该系统通过液压支架各传感器数据、操纵阀组状态实现运行参数监测,通过CAN报文实现监测数据传输,并针对井下电磁环境干扰严重、环境恶劣等问题,给出通信抗干扰措施。现场应用表明,该系统可实现液压支架远程实时监测,有助于液压支架控制效果。

针对5602综采工作面实际情况,提出了一种液压支架电液控制系统,并进行工业应用。结果表明:电液控制系统以支架控制器为核心,可对监测顶梁支撑高度、运行姿态等参数进行分析,当发现异常时通过声光报警装置发出预警信号,从而有效提升液压支架运行可靠性和电液控制系统传输网络可靠性,其滤波电路可增强电液控制系统在综采工作面复杂电磁环境应用效果。

叙述了传统的液压支架组装与解体方式及ZYQ32/35/54型矿用液压起吊装置对液压支架的组装和解体,分析了ZYQ32/35/54型矿用液压起吊装置的先进性、创新性及缺点,并就其应用提出意见建议。

为提高回坡底矿综采工作面搬家速度,提出将机械化搬家工艺应用到11-105综采工作面搬家中,并进行现场应用。在机械化搬运过程中,用支架吊车代替传统的回柱绞车,采用铲车代替传统吊装对采煤机、转载机机头、刮板输送机机头及机尾等进行搬运,提升了设备搬运效率并降低了搬运劳动强度。现场应用后11-105综采工作面耗时21d完成综采设备搬家工作,取得了显著的应用成果。

为了提高刮板输送机刮板链张紧程度自动控制水平,在对刮板链张紧程度影响因素分析基础上,提出一种刮板输送机张紧控制系统。该系统通过监测液压油缸压力实现刮板链张紧量自动控制,通过PLC对刮板链张紧程度进行判定,发现刮板链张紧松弛时则通过液压系统外移机尾增加刮板链张紧力,发现刮板链张紧力过大时则调整机尾位置将张紧力保持在合理范围。

液压支架作为在煤炭开采综采设备中的重要支护设备,由于其所服役的煤矿井下综采工作面环境恶劣,因此客户对液压支架装备的重要零部件的防腐性能提出了更高的要求,立柱作为液压支架的重要液压承载元件,立柱中缸表面高防腐性能是非常关键的。目前,液压支架行业已经广泛采用激光熔覆技术来提高立柱关键零件中缸表面的防腐蚀性能,不仅能适应不同矿区井下环境,同时极大的延长了立柱的使用寿命,此项技术受到顾客的青睐,因此得到了极大的应用。

煤矿井下综采工作面的巷道超前支护是事关煤矿安全高效生产的关键环节。随着综采工作面机械化程度不断提高,综采工作面推进速度不断加快,给综采工作面超前支护的安全性带来了严峻考验。同时,随着煤炭开采技术的发展,综采设备以及液压支架单件的重量越来越大,如何在工况条件复杂的巷道中安全高效运输设备,是当前井下辅助运输系统所面临的一大挑战。华亭煤业集团山寨煤矿在25031工作面应用巷道超前支护液压支架来代替传统单体液压支架支护,并利用单轨吊机车进行起吊运输支架,取得了良好效果,具有推广应用价值。

在煤矿综采设备“三机一架”中,液压支架起着支承煤矿顶板、保证工作面安全、掘进安全等重要作用。液压支架的广泛使用,不但使采煤的综合机械化程度得到了提高,同时也使采煤的生产效率和产量得到了明显的提高,劳动条件得到了极大的改善,生产安全得到了保障。目前,电力工程安全事故比较突出,各类安全事故频繁发生,严重威胁到人们的生命财产安全,也是电力建设单位不可持续发展的重要原因。但在电力工程建设过程中,由于工程规模大,施工场地比较分散,并未采取各种监控措施,直接导致工程事故的发生。以智能管理为导向,实现安全监控。

液压系统是一个封闭结构，各元件的工作状况不能直接在外部观察，也不便于测量检查，再加上影响液压系统正常工作的原因错综复杂，泵、阀、缸、管道、乳化液都可能导致相同的故障现象，所以寻找故障部位的工作十分困难。因此，通过在厂矿企业的实际调查并对常见的故障数据进行记录，对液压系统的故障进行科学的诊断与分析，找出故障原因对保障煤矿的安全生产是十分必要的。