本文介绍变频器的几种控制方式以及在工程应用中如何根据不同的控制对象，不同的工艺要求和不同性质负载来选择变频器。

以西门子SIMATIC S7-300 PLC为核心的交流伺服系统代替原来以单片机为核心的直流伺服系统.并介绍了该系统的控制对象和控制任务,然后着重论述系统的体系结构、软硬件设计方案及实施方法.

盾构机模拟试验台既可用于各种工作装置的功能模拟，又可用于控制系统的逻辑关系模拟，其中的液压系统为各种工作装置提供动力。同时又是控制系统的主要控制对象。模拟试验台中的液压系统由刀盘驱动系统、推进系统及模拟加载系统组成，以下就川盘驱动液压系统的设计方案与工作原理作出简单介绍。