针对机电产品设计和电气控制课程的教学要求,开发出一种基于PLC控制的机械手实验平台。该机械手具有底座旋转、水平和垂直移动、手爪旋转、手爪抓取等5个自由度,可按照设定的程序抓取不同位置的工件。该教学平台的开发,不仅完善了实验教学项目,而且增强了学生学习兴趣和实际开发机电产品的能力。

目的提高日化品瓶铝箔密封性的检测准确率。方法提出一种日化品瓶铝箔密封性检测方法。通过对铝箔密封后的日化品瓶瓶身施加压力,使瓶身产生一定的形变,基于采集施压过程中日化品瓶产生的反作用力,建立空气泄漏模型对日化品瓶铝箔密封性进行判定。设计日化品瓶铝箔密封性测试实验平台,在不同挤压行程和挤压速度下,对日化品瓶铝箔密封性进行实验。结果将实验得到的数据代入空气泄漏数学模型后得到的泄漏面积数值与实际数值的最大误差为4.5%。结论日化品瓶铝箔密封性检测方法操作简单、检测精确,为实际生产过程中对日化品瓶铝箔密封性检测提供了依据。

为了研究旋转向量(RV)减速器中非线性因素对系统动态特性的影响,以集中质量块代替各部件,以弹簧连接表述各部件间的关系,采用达朗贝尔原理和微位移思想,建立简化的5自由度纯扭转RV减速器动力学模型.对模型动力学方程进行坐标变换和无量纲化处理,并采用结合时间离散法的龙格-库塔法求解此非线性时变方程,得到系统在启动和稳定过程中各部件的动态响应曲线以及整体传动误差和对应频谱图.研究传动过程中多种非线性因素对系统动态特性的影响,并搭建RV减速器动力性能综合检测实验平台,得到在输入轴转速为10r/min,行星架负载为30Nm情况下的系统传动误差和对应频谱图.实验结果与理论结果较为一致,说明纯扭转模型建立和求解正确,为RV减速器动力学发展提供一定理论基础.

为培养学生的机构创新设计能力和实践动手能力,提高实验教学质量,采用＂仿真实验与实物实验相结合＂的方法进行机构创新设计实验。在Pro/E平台下实现机构的建模、虚拟装配、运动仿真及仿真结果分析,完成设计的实物拼装后测定机构的运动参数来验证仿真结果,提高了学生综合设计能力和解决实践工程问题的能力。

为了提高数控机床精度,通过分布在数控机床的温度传感器采集机床各关键点的温度,通过激光干涉仪采集机床 相对应的热误差.计算机将采集的温度和热误差数据进行处理后,构造支持向量机模型,并将模型嵌入ARM 11开发板中. 建立以ARM11开发板为核心的热误差补偿实验平台,以西门子机床的工作平台为实验对象,仿真实验表明该实验平台的 可行性和良好的补偿效果.

爬壁除锈是水射流除锈的重要应用之一。本文研制了以超高压泵机组、真空回收系统为主的水射流爬壁除锈实验平台,并研制了以磁隙吸附为主、气动驱动的磁隙式爬壁除锈机器人,除锈试验表明实验平台除锈参数合理,爬壁机器人除锈效果良好,该实验平台对水射流爬壁除锈成套设备的推广具有参考意义。

论述了一种盾构刀盘驱动模拟装置液压系统工作原理,从变量泵、电机及液压马达选型、发热计算等方面对其液压系统进行了设计与研究,并根据实验需求,按照等比缩放原则,设计了模拟刀盘惯性负载的惯性轮.该模拟装置,能够为进行盾构刀盘驱动液压控制系统的研究提供可靠的实验平台.

设计了一种六自由度的管片拼装系统实验平台，具有实现平动、仰俯、侧翻、横摇、提升及回转等六个动作的能力，能真实模拟盾构管片拼装系统的实际工况，并从机械结构、液压系统等方面进行了分析与计算。

以盾构刀盘驱动系统实验平台为研究对象,基于AMESim仿真软件构建该实验台泵控马达液压控制系统的仿真模型,通过分析变载荷条件下刀盘转速的动态响应特性,来验证刀盘驱动实验系统的载荷顺应能力和多马达同步控制性能,并基于所设计实验平台进行相关实验研究,结果证明所设计液压系统满足预期控制要求.

为了能够直观地研究抽油杆在井下变形情况,研制出抽油杆变形实验平台。该平台采用由PID控制的液压伺服加载系统,输出模拟抽油杆在井底弯曲变形时需要的轴向力与位移。为分析和提高伺服系统精度与稳定性,通过AMESim软件对加载系统进行建模、仿真,同时考虑了PID对系统误差调整的影响,最终获得合适的PID设置参数与液压系统方案,为抽油杆变形理论研究提供了精确、稳定的测试平台。