基于模糊集理论的医学CR图像增强
数字化X光影像可以划分为目标区和背景区两部分,进行医疗诊断的信息主要集中在目标区,因此在图像进行处理时应合理地区分两部分并采用不同的方法进行处理.本文引入模糊集的概念来描述目标区和背景区,并测定了隶属度函数,建立了基于模糊集理论的图像处理模型,给出了具体实现方法.处理后的图像增强了目标区图象的视觉效果,使医学信息得到了更好的表达,进而提高诊断的准确性.
装载机线控变量泵液压转向系统设计分析
为了使装载机转向更加灵巧、轻便、节能,将线控技术应用于液压转向系统。采用变量泵负载敏感液压系统,在Amesim软件中对液压系统进行建模,分析了其工作过程,得到了换向阀阀口开度与泵排量的关系。用MATLAB-Simulink进行控制策略分析,搭建了PID、模糊PID控制模型,针对模糊控制器中的隶属度函数进行优化设计。在不同工况下基于Amesim与Simulink对该系统进行联合仿真。结果表明,该系统具有转向灵敏度高、精度高、节能的优点。
基于熵权模糊综合评价法的加工中心可靠性分析
对国外某型号加工中心进行可靠性综合分析,采集各子系统故障数据,并应用MATLAB软件进行分析,确定各子系统的故障频率分布函数,计算求得平均故障间隔时间、平均首次故障时间的点估计值与当量故障率。应用基于熵权理论和专家经验的主观、客观赋权相结合的方法确定指标综合权重,采用三角形和半梯形相结合的隶属度函数对各指标的模糊性进行描述,并应用模糊数学理论对高档加工中心各子系统可靠性水平做出综合评价。利用最大隶属度选择原则获得各子系统的可靠性划分等级,最终确定该型号高档加工中心的可靠性等级为"高"。
基于Fuzzy-PID的水下作业机械手控制系统设计
针对某型水下作业机械手关节驱动的阀控非对称缸系统进行了分析建立了该系统的数学模型对影响该系统非对称性和时变性的因素进行了分析.针对该系统具有非线性和较为严重时变性的特点提出了模糊控制策略建立了模糊控制规则提出了运用非对称隶属度函数方法解决该系统中存在的参数时变严重的问题较好地解决了机械手对接或更换工具时精确定位的要求.仿真结果和实验研究表明该控制方法具有结构简单、实时性好、响应快、易于实现的优点.
气动模拟加载系统的模糊PID控制研究
气动加载系统具有非线性、强耦合和气动阀阀口“壅塞”以及气缸活塞的摩擦力变化和气缸腔内压力变化不均匀等缺点一般的控制策略很难达到控制要求而传统PID控制参数整定复杂参数整定不良会造成系统适用性差达不到理想控制效果.为了改善传统PID控制的缺陷文章将模糊控制理论引入到PID控制中将设定和输出的偏差及偏差变化率作为模糊控制器输入PID控制参数作为输出根据设定的模糊规则和隶属度函数来实时整定PID控制器的参数形成了一种模糊PID控制该控制策略可以克服系统的非线性和强耦合提高系统的稳定性和鲁棒性将稳态精度控制在2%以内.
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