气动模拟加载系统的模糊PID控制研究 作者: 年珊珊 王学影 郭斌 赵静 来源:组合机床与自动化加工技术 日期:2019-02-02 人气: 关键词: 模糊规则 隶属度函数 模糊逻辑控制 参数整定 电气比例系统 稳态误差 版权信息:站内文章仅供学习与参考,如触及到您的版权信息,请与本站联系。 信息 资料大小 770KB 文件类型 PDF 语言 简体中文 资料等级 ☆☆☆☆☆ 下载次数 简介 气动加载系统具有非线性、强耦合和气动阀阀口“壅塞”以及气缸活塞的摩擦力变化和气缸腔内压力变化不均匀等缺点一般的控制策略很难达到控制要求而传统PID控制参数整定复杂参数整定不良会造成系统适用性差达不到理想控制效果.为了改善传统PID控制的缺陷文章将模糊控制理论引入到PID控制中将设定和输出的偏差及偏差变化率作为模糊控制器输入PID控制参数作为输出根据设定的模糊规则和隶属度函数来实时整定PID控制器的参数形成了一种模糊PID控制该控制策略可以克服系统的非线性和强耦合提高系统的稳定性和鲁棒性将稳态精度控制在2%以内. 进入下载地址列表 标签: PID 点赞 收藏 上一篇 下一篇 相关论文 发表评论 请自觉遵守互联网相关的政策法规,严禁发布色情、暴力、反动的言论。 中立 好评 差评 用户名: 验证码: 匿名? 发表评论 最新评论
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