为解决传统轴向柱塞马达轴向力不平衡、输出效率低的问题,从扭矩大小、波动率和柱塞工作效率等方面开展研究,结合双定子原理提出双定子轴向力偶型柱塞马达。该马达通过特殊的结构使力偶转矩输出,实现轴向力平衡。通过传统轴向柱塞马达和双定子轴向力偶型柱塞马达各自柱塞的受力情况,推导了该马达单个柱塞组件产生的瞬时理论转矩,借助MATLAB编程,对比分析了传统轴向柱塞马达与该马达的输出转矩,结果显示传统轴向柱塞马达输出转矩为11.59~11.89 N·m,而该马达输出转矩为23.33~23.63 N·m,比传统轴向柱塞马达的输出转矩增加了近1倍,转矩波动降低为原来一半,柱塞的工作效率增加了1倍,并通过试验得出该马达的机械效率和容积效率,验证了原理的合理性,为后续相关研究奠定了基础。

介绍一种新型液压泵(马达),该泵(马达)是由一个转子对应两个定子组成的特殊泵(马达),它将在液压泵(马达)的原理上增加一种新原理,并形成新的系列,可广泛应用于中、低压液压系统。

介绍一种新型液压泵(马达),该泵(马达)是由一个转子对应两个定子组成的特殊泵(马达),它将在液压泵(马达)的类型上增加一种新类型,并形成新的系列,可广泛应用于中、低压液压系统。

介绍一种新型液压泵(马达),该泵(马达)是由一个转子对应两个定子组成的特殊泵(马达),在液压泵(马达)的原理上增加一种新原理,并形成新系列,可广泛应用于中、低压液压系统。

介绍一种新型液压泵(马达),该泵(马达)是由一个转子对应两个定子组成的特殊泵(马达),并形成新的液压泵(马达)系列,可广泛应用于中、低压液压系统。

提出了力偶液压马达,在阐述多作用双定子力偶液压马达工作原理的基础上,探讨了多作用双定子力偶液压马达的理论转矩,深入分析了多作用双定子力偶液压马达的脉动特性及滚柱连杆数对其的影响,得出滚柱连杆数与转矩脉动之间的数学关系,滚柱连杆数小于等于8时,滚柱连杆数为偶数的液压马达产生的转矩脉动程度优于滚柱连杆数为奇数时的脉动程度;而滚柱连杆数大于等于9时,滚柱连杆数为奇数的液压马达产生的转矩脉动程度优于滚柱连杆数为偶数时的脉动程度。

基于等宽曲线双定子液压电动机的思想，将传统的凸轮转子叶片电动机改进为双定子结构．通过对双作用双定子凸轮转子叶片电动机的结构分析及工作原理介绍，在传统的凸轮转子叶片电动机的基础上，计算了这种新型液压电动机的理论排量，并由此推导出多作用凸轮转子叶片电动机理论排量的基本公式．分析了该液压电动机在转子转过不同角度时的瞬时转矩值，通过计算得出了内、外电动机在不同的组合方式下的转矩及转矩脉动系数．结果表明：内、外电动机不同的组合方式可以输出多种不同的转矩，且2个内电动机和1个外电动机组合工作时的转矩脉动最小，2个外电动机和1个内电动机组合工作时的转矩脉动最大．

针对液压马达径向受力不平衡的问题,提出了一种多工况下双定子多作用力偶液压马达,并采用高次曲线设计了四作用力偶液压马达内、外定子的轮廓线。单作用的定子轮廓线由大、小两段圆弧和两段过渡曲线组成;多作用力偶液压马达的内、外定子轮廓线由多个等宽、相似的单作用定子轮廓线组成,该轮廓线光滑且完全封闭。通过液压马达排量的计算和分析发现：多作用力偶液压马达的排量主要取决于内、外定子轮廓线的半径,定子环的有效宽度,滚柱连杆组的数目,连杆的厚度和马达在一个工作周期内密闭容积吸油及排油的次数。在输入流量不变的情况下,通过改变液压马达的连接方式可以实现内马达单独工作,外马达单独工作,内、外马达同时工作,以及内、外马达差动工作。

针对现有泵控差动缸液压技术的不足基于双定子多输出泵提出了新型双定子多输出泵控差 动缸液压系统.在多输出定量泵和多输出变量泵的基础上分别设计出两种新型泵控差动缸液压回路.两 种新型液压回路是通过多输出泵中内、外泵排量比来补偿差动缸两腔有效面积比进而通过单向阀实现精确 补偿其很大程度上提高了系统能量效率其中多输出定量泵可通过切换多输出泵中内、外泵的连接方式来 补偿多种差动缸的不对称流量提高了多输出泵的适用性.同时对该新型液压回路搭建了试验测试平台试 验结果表明：多输出泵控差动缸液压回路可解决差动缸流量不对称问题实现差动缸两方向运动速度相同的 目的.试验结果和理论分析基本一致证明了理论分析的正确性.

为了使单泵多马达系统的输出转矩更加平稳以双作用叶片泵和双作用双定子马达组成的传动系统为例利用波动系数分析了在输入油液存在波动的前提下双作用双定子马达的输出转矩的特性并搭建了单泵多马达传动系统试验平台。试验结果表明：多马达受到脉动油液作用后在不同的工作方式下输出特性不同。当泵和马达波动周期一致时其中内外马达差动工作时输出的转矩脉动最小其转矩不均匀系数约为1.5%～1.9%。滞后角不同对内外马达并联工作时输出的转矩脉动影响较大其转矩不均匀系数值最大时约为1.9%～2.7%大于其他3种工作方式的转矩不均匀系数值。合理地调整滞后角可以使内外马达并联工作时输出转矩的转矩不均匀系数值小于内马达或外马达单独工作时的转矩不均匀系数值降至1.9%～2%也可使马达整体的输出转矩脉动降低说明滞后角对马达输