一台日立EX400-5型挖掘机在运转了6000 h且更换了全机液压油后,突然发生动臂与斗杆工作缓慢、无力,右边履带不能行走的故障.经检查,该机发动机工作正常,液压系统无异响、无泄漏和渗漏现象,履带张紧度也合适.

在对1台SCQUY55型履带起重机样机进行调试过程中,当驾驶员踏下行走踏板时,右边履带可以行走,左边履带没有任何动作。我们随即对该起重机行走液压系统原理进行了分析,并对该故障进行排查。 1.工作原理 该起重机行走液压系统主要由先导溢流阀1、Y3电磁阀2、行走先导阀3、Ⅱ主控阀组4、Ⅰ主控阀组5、中央回转接头6、梭阀7、减压阀8、行走制动器9、行走制动阀10、行走马达11等组成,如附图所示。

<正>1.故障现象1台DTU95型多功能摊铺机空载时行走正常,而在摊铺施工时若行走负载较大,就会出现行走速度不稳定故障。具体故障现象如下将该摊铺机行走速度设定为2m/min,在摊铺机前进过程中,若自卸车向接料斗内卸料时采取了制动动作,摊铺机就会逐渐减速,直至停止;而当自卸车解除制动后,摊铺机就会加速行驶.从设定的2m/min突然加速至7~8m/min。该故障现象表明,该摊铺机行驶系统小负荷时工作正常,

1.故障现象1台23t级液压挖掘机在两侧履带同时后退行走状态下停车时,其右侧行走马达制动延时。当其先导阀回中位后,若立即操纵左后退先导阀,则左侧行走马达能拖动右侧行走马达一起后退,即右侧马达制动力矩不足。若等待约5s后再操纵左后退先导阀,则左侧行走马达不能拖动右侧行走马达一起转动,即右侧行走马达制动良好。单独操纵右后退先导阀时,也存在同样的现象。2.

1.故障现象1台使用了约4000h的23t级液压挖掘机出现行走向右跑偏故障。操作人员在现场试机的情况如下：操纵该挖掘机前进及后退时均向右侧跑偏;操纵该挖掘机行走时进行高、低速切换,其变速平稳、正常,但依然向右侧跑偏。由此说明,该挖掘机左侧行走马达转速大于右侧。该挖掘机行走时,操作人员从监控器上观察左侧行走马达驱动压力为14MPa,右侧行走马达驱动压力为8MPa,前进、后退时左、右侧压力差基本相同。

1.故障现象1台52t液压挖掘机左侧履带行走无力,爬坡能力很弱,在软基地面上行驶,左侧履带无动作,但工作装置的动臂、斗杆、铲斗和回转装置动作均正常。2.行走液压回路组成及原理（1）组成该挖掘机左、右两侧行走液压回路基本相同,其左侧液压回路主要由行走换向阀1、减压阀2、前进制动单向阀3、平衡阀4、后退制动单向阀5、溢流阀6、高低速阀7、高低速缸8、行走马达9、制动缸10、减速器11等组成,如附图所示。（2）原理该挖掘机行走无力与减压阀、平衡阀、溢流阀、行走换向阀有关,这些控制阀原理如下：

1.故障现象1台某型挖掘机在倾斜25°坡道下坡,当操作人员将行走手柄置于中位时,挖掘机先加速下滑,滑行约0.8m后方能缓慢停止,其制动动作明显延迟。2.工作原理该型挖掘机行走制动液压系统主要由行走换向阀1、减压阀2、前进制动单向阀3、平衡阀4、后退制动单向阀5、溢流阀6、高低速阀7、高低速缸8、制动缸9、减速器10、行走马达11等组成,如图1所示。挖掘机在坡道上行驶时,驾驶员将行走手柄置于下坡行驶方向,

针对某型号挖掘机液压行走马达制动冲击问题,对马达驻车延时制动阀和液压缓冲制动阀进行研究。分别建立了驻车延时制动阀CFD仿真模型和液压缓冲制动阀AMESim仿真模型,分析了马达驻车延时制动时间及不同阀芯阀套环形间隙、阀芯阻尼、缓冲活塞行程下的液压缓冲制动时间,对液压缓冲制动时间与延时制动时间进行了合理的匹配,保证了马达较好的制动性能。

1系统概述 如图1所示,该挖掘机的行走液压系统主要包括:前、后泵2、3,先导泵4,主安全阀11,梭阀5,左、右行走控制阀12、14,直行走控制阀13,回转接头15,左、右行走马达22、23,与马达装在一起的平衡阀16,17,互射阀18、19,制动先导阀20,变量阀21,还有变速电磁阀7,自动变速阀6,液压操纵控制阀8,先导控制阀9,油箱1,比例阀25等.

全液压挖掘机行走马达的性能对挖掘机的整体性能有重要影响其中行走马达上集成的溢流阀对马达起缓冲保护作用挖掘机工作时油液温度较高若高温时溢流阀溢流压力偏低则会造成行走无力.着重对行走马达上集成的溢流阀高温溢流压力特性进行研究建立溢流阀的数学模型分析影响因素对其中最重要的阀芯阀套间隙进行动态仿真分析并根据仿真结果进行相应的试验验证.试验结果表明阀芯阀套间隙是影响高温溢流压力的决定性因素.