1.故障现象我公司最新研制了1种高驱动电子控制静液压传动履带式推土机,在对样机电子控制系统、液压系统调试后进行推土试验过程中,发现该推土机制动动作迟缓、时有时无,明显感觉制动力不足。2.制动器结构及工作原理（1）结构该型推土机有2个行走马达,通过两侧的终传动减速器,驱动两侧履带行走,制动器安装在行走马达与终传动减速器之间。该制动器为常闭式制动器,其主要由花键套2、活塞4、壳体5、蝶形弹簧6、压板7、齿圈8、静摩擦片9、

针对挖掘机在启动、制动时压力冲击大的问题,通过理论分析,利用AMESim仿真软件建立模型,对马达高压溢流阀进行结构优化,设计出具有缓冲功能、减小甚至消除压力冲击的缓冲阀,然后经过试验,最终提供满足要求的行走马达。

履带行走系统的负载波动大,真实的负载情况在液压马达设计中很难获得。该文以某型挖掘机液压驱动履带行走系统为研究对象,在Simcenter-AMESim中搭建了履带多体动力系统和行走液压驱动系统,以获得履带驱动过程中的动态载荷谱,在此基础上对液压马达的性能参数进行对比分析,得到了行走马达驱动的流量、压力、扭矩和转速的动态参数,为马达设计提供更真实的输入。