1.故障现象我公司最新研制了1种高驱动电子控制静液压传动履带式推土机,在对样机电子控制系统、液压系统调试后进行推土试验过程中,发现该推土机制动动作迟缓、时有时无,明显感觉制动力不足。2.制动器结构及工作原理（1）结构该型推土机有2个行走马达,通过两侧的终传动减速器,驱动两侧履带行走,制动器安装在行走马达与终传动减速器之间。该制动器为常闭式制动器,其主要由花键套2、活塞4、壳体5、蝶形弹簧6、压板7、齿圈8、静摩擦片9、

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