三一重工2001年正式推出它的第一台PQ系列全液压平地机。在接下来的几年里，三一重工以PQ190为基础，陆续推出了多款换代产品，PQ190Ⅱ就是其中一款。改变传统传动系统设计，引入全液压驱动技术作为三一重工全液压平地机产品的代表，PQ190Ⅱ传动系统的设计进行了大胆创新，改变了以“发动机-变矩器-变速器-传动轴-驱动桥”为传动路线的传统液力驱动形式，