空气爆发能够让足式机器人高速前进。受猎豹高速奔跑的启示,开普敦大学的机器人专家开始试验老式液压执行器的“兄弟”——气动。用气体而非液体作为工作流体,可以以一种相对简单、低廉的内置可塑外型实现高牵引比,这意味着工作流体可以被压缩,并且在压力释放时能够恢复其原始体积,而这正是液压所缺乏的。气动装置容易控制吗?答案是否定的。不过要让机器人像猎豹一样奔跑,复杂的控制可能根本没有必要。

分析了汽车门锁安装孔的结构特点,并介绍了汽车门锁安装孔逆向冲孔与翻孔机构,该机构在同一道工序通过冲孔与翻孔实现安装孔的成形,减少了成形工序、降低了模具制造成本,保证了门锁安装孔的成形质量,解决了常规冲孔与翻孔过程中易出现的问题,满足客户的要求。

随着我国社会经济的飞快发展,传统国有印刷厂纷纷进行体制改革,转变为私营印刷厂,国内印刷行业竞争愈发激烈.在社会主义市场经济的背景下,各印刷厂不断调整自身生产结构,创新生产技术,改进生产理念,大量引进先进的生产设备,并致力于降低生产印刷能耗、提高生产印刷速度、强化生产印刷质量.基于此种情况,气动装置被引进印刷厂的生产活动中,实现了印刷行业的发展目的,有效带动了现代印刷业的发展.本文简要阐述了气动装置在印刷机械中的运用情况,进一步探究了气动装置在印刷机械中实际应用技术.

目前在印刷企业中得到广泛关注的就是气动技术,利用气压传动实现印刷生产的机械化以及安全性,是目前印刷机械技术应用探讨的重点课题。本文将基于气动技术本身以及其在印刷机械中的实际应用展开探讨,以气动装置以及电器元件开发及应用的优势为主,对气动技术在印刷机械中的应用及存在的问题进行深入分析探讨,并提出相应的解决措施,希望能够有效促进印刷企业生产以及机械效能的提升。

本文针对半自动化贴膜机进行了参数设计。分析了带传动装置、气动装置、滚珠丝杠传动装置、步进电机驱动。在带传动装置中,分析了临界状态下的紧边拉力和松边拉力,获得了带传动设计功率。气动装置中,分析了滚筒升降装置所需气压的大小,计算了气缸的主要参数,并获得了所需气体的体积。丝杠传动装置中,对所需步进电机的步距角、起动转矩等进行了设计。应用三维建模软件完成了主要部件的三维模型建立。为贴膜机的设计提供设计参考。

机电一体化专业最实用的设备是YL-235A型教学设备,在这套设备中,气动机械手由机械装置、传感器装置、气动装置和电气控制线路几部分组成.机械手的PLC控制用传统教学法分三大步进行:第一步,气路的检测与连接;第二步,电路的检测与连接;第三步,程序的编写与调试.在每执行一步的时候,教师都要分析讲解,教会学生如何操作,学生再动手操作.学生操作的过程中,教师也要不停地巡回指导,即使是30人的小班教学,学生的问题也会应接不暇,焦头烂额的感觉时常困扰着教师,且教学效果一般.

利用西门子公司的S7—200系列的可编程序控制器来实现变速器壳体漏气检测,以改善手动压紧时操作者体力消耗大,生产效率低,对工件损伤严重的缺点。引入本系统,在生产实际中缩短了工时、提高经济效益,得以实际应用。

1引言 Mckibben气动人工肌肉是美国医生Mckibben于20世纪50年代发明的一种气动人工肌肉[1、2],当时被用作能够辅助残疾手指运动的气动装置,以方便残疾人使用.它由一只可膨胀的橡胶管和由纤维构成的织物层外罩构成,外罩两端与橡胶管两端连在一起.当橡胶管受压膨胀时,外罩跟着膨胀,拉拽两端缩短人工肌肉,有点象人或动物的肌肉收缩一样.后来人们相继研制和开发的气动人工肌肉,如日本某公司生产的Rubbertuator,英国某公司生产的Air Muscle等都是以Mckibben肌肉为原型进行设计的,并被应用于工业领域,有时统称它们为Mckibben气动肌肉.

该文叙述了一种基于PLC控制的教学型工件进料分拣电气动装置的设计。详细介绍了此装置的结构设计、气动系统设计、电气控制系统设计等具体内容。

针对气动人工肌肉推广应用的问题，提出了一种轻小型气动人工肌肉的制作方案，并对其不同压力下的力学性能进行了试验和测试。试验结果表明，该气动人工肌肉具有高收缩率和大输出力的特性。基于该气动人工肌肉的运动特性，设计了一款欠驱动的多自由度灵巧手，并进行了多项抓取实验，验证了其多种状况下的工作能力。基于气动人工肌肉的灵巧手具有适应性强和抓取力大的特点，对气动人工肌肉的应用和机器人末端执行器的开发具有参考价值。