1引言 Mckibben气动人工肌肉是美国医生Mckibben于20世纪50年代发明的一种气动人工肌肉[1、2],当时被用作能够辅助残疾手指运动的气动装置,以方便残疾人使用.它由一只可膨胀的橡胶管和由纤维构成的织物层外罩构成,外罩两端与橡胶管两端连在一起.当橡胶管受压膨胀时,外罩跟着膨胀,拉拽两端缩短人工肌肉,有点象人或动物的肌肉收缩一样.后来人们相继研制和开发的气动人工肌肉,如日本某公司生产的Rubbertuator,英国某公司生产的Air Muscle等都是以Mckibben肌肉为原型进行设计的,并被应用于工业领域,有时统称它们为Mckibben气动肌肉.

该文对装载机上的液压油变黑问题进行了研究。改用II类加氢基础油,1073h疲劳试验后,油品依然发黑,过滤后为黄色透明。通过对液压油和橡胶管的考察,证明液压油变黑的原因并非来至于油品,而是与油品长期接触的橡胶管有关。高温氧化冲刷模拟试验得到的油样外观和黑色粉末组成与装载机疲劳试验的样品一致。