Mckibben气动人工肌肉特性研究
版权信息:站内文章仅供学习与参考,如触及到您的版权信息,请与本站联系。
信息
资料大小
130KB
文件类型
PDF
语言
简体中文
资料等级
☆☆☆☆☆
下载次数
简介
1引言 Mckibben气动人工肌肉是美国医生Mckibben于20世纪50年代发明的一种气动人工肌肉[1、2],当时被用作能够辅助残疾手指运动的气动装置,以方便残疾人使用.它由一只可膨胀的橡胶管和由纤维构成的织物层外罩构成,外罩两端与橡胶管两端连在一起.当橡胶管受压膨胀时,外罩跟着膨胀,拉拽两端缩短人工肌肉,有点象人或动物的肌肉收缩一样.后来人们相继研制和开发的气动人工肌肉,如日本某公司生产的Rubbertuator,英国某公司生产的Air Muscle等都是以Mckibben肌肉为原型进行设计的,并被应用于工业领域,有时统称它们为Mckibben气动肌肉.相关论文
- 2024-02-09高超声速巡航飞行器乘波布局气动设计综述
- 2021-03-01新型液冷式飞机雷达热交换机设计
- 2024-02-12风雨共同作用超大型冷却塔气动力和受力性能
- 2024-02-10倾转旋翼气动特性风洞试验与数值模拟研究
- 2021-10-03基于多孔介质材料和仿生设计的汽车阻流板减阻机理
请自觉遵守互联网相关的政策法规,严禁发布色情、暴力、反动的言论。