气动肌肉驱动机器人猎豹
空气爆发能够让足式机器人高速前进。受猎豹高速奔跑的启示,开普敦大学的机器人专家开始试验老式液压执行器的“兄弟”——气动。用气体而非液体作为工作流体,可以以一种相对简单、低廉的内置可塑外型实现高牵引比,这意味着工作流体可以被压缩,并且在压力释放时能够恢复其原始体积,而这正是液压所缺乏的。气动装置容易控制吗?答案是否定的。不过要让机器人像猎豹一样奔跑,复杂的控制可能根本没有必要。
浅谈气动装置在印刷机械中的运用
随着我国社会经济的飞快发展,传统国有印刷厂纷纷进行体制改革,转变为私营印刷厂,国内印刷行业竞争愈发激烈.在社会主义市场经济的背景下,各印刷厂不断调整自身生产结构,创新生产技术,改进生产理念,大量引进先进的生产设备,并致力于降低生产印刷能耗、提高生产印刷速度、强化生产印刷质量.基于此种情况,气动装置被引进印刷厂的生产活动中,实现了印刷行业的发展目的,有效带动了现代印刷业的发展.本文简要阐述了气动装置在印刷机械中的运用情况,进一步探究了气动装置在印刷机械中实际应用技术.
气动技术在印刷机械中的应用研究
目前在印刷企业中得到广泛关注的就是气动技术,利用气压传动实现印刷生产的机械化以及安全性,是目前印刷机械技术应用探讨的重点课题。本文将基于气动技术本身以及其在印刷机械中的实际应用展开探讨,以气动装置以及电器元件开发及应用的优势为主,对气动技术在印刷机械中的应用及存在的问题进行深入分析探讨,并提出相应的解决措施,希望能够有效促进印刷企业生产以及机械效能的提升。
基于AGV技术的侧吹炉自动捅风眼机器人研制
捅打风眼是侧吹熔炼生产工艺的重要操作,目前还没有适用于侧吹炉的自动捅风眼设备。针对侧吹炉特点,基于AGV机器人技术,首创出一种适用于侧吹炉的智能化捅风眼机器人装置,实现了自动导航定位、风眼对准、智能化捅打等功能。该装置已经在工业现场得到应用,彻底解决侧吹熔炼生产中风眼自动化捅打难题。
气动升降汽车装置的设计研究
气动升降汽车装置是采用气体为动力源提供动能顶起汽车车轮离开地面,达到移车或者检修的目的,相对于传统的机械和液压驱动,该装置的特点是移动效率更高且省力。
基于PLC控制的教学型工件进料分拣电气动装置的设计
该文叙述了一种基于PLC控制的教学型工件进料分拣电气动装置的设计。详细介绍了此装置的结构设计、气动系统设计、电气控制系统设计等具体内容。
气动人工肌肉驱动灵巧手的设计与研究
针对气动人工肌肉推广应用的问题,提出了一种轻小型气动人工肌肉的制作方案,并对其不同压力下的力学性能进行了试验和测试。试验结果表明,该气动人工肌肉具有高收缩率和大输出力的特性。基于该气动人工肌肉的运动特性,设计了一款欠驱动的多自由度灵巧手,并进行了多项抓取实验,验证了其多种状况下的工作能力。基于气动人工肌肉的灵巧手具有适应性强和抓取力大的特点,对气动人工肌肉的应用和机器人末端执行器的开发具有参考价值。
浅析DP-406高压柱塞泵的特点
在热轧钢坯中,热钢坯表面的氧化铁皮是影响轧制钢材表面质量的一个主要因素 。为了消除这一影响,在连轧线中设置了除鳞机来去除氧化铁皮。
一种高速开关阀的工作原理及测试系统设计
该文针对某飞行器上使用的高速开关阀工作原理进行了分析并对其动特性提出了一种新的测试方案试验表明该方案能够满足测试要求并已在产品的调试及质量验收中起到关键作用.
一种新型健身储能装置的气动结构设计
文中提出了一种适合居民小区安装的新型健身储能装置,通过活塞式压缩机等一系列气动装置,能够把人们健身运动时产生的机械能先转化为气体的压力能,然后再通过气动马达来带动发电机产生电能并经蓄电池进行储存,供小区公共场地或楼道的照明之用,从而实现健身、节能、环保的多重目的。