提出了一种基于SURF特征与神经网络相结合的方法,实现了对多种型号轮毂的识别。首先,将所有采集的样本图像分成训练集、验证集和测试集;然后,将所有样本图像缩放至合理大小并进行转灰操作;提取所有样本图像的SURF特征并导入到搭建好的神经网络中进行训练、验证和测试,通过神经网络强大的学习能力,从对大量特征数据的学习过程中获得一个最佳的识别模型。该方法可以以最少的样本图像获得一个能准确识别轮毂型号的识别模型。另外,该方法鲁棒性好、抗干扰能力强,能满足自动化生产线实时性的要求。

针对铝合金汽车轮辐两侧尖角上的毛刺,设计了一台可以实现全自动去除汽车轮辐毛刺的专门设备。介绍了该设备的主要结构和设计思路,分析了保证质量和效率的关键技术。通过生产实践应用证明,该机使用性能稳定,产品生产效益及产品质量显著提高。

以综合检具为研究对象，介绍了用于汽车轮毂形位误差检测的综合检具的组成及检测，同时指出了该综合检具测量尺寸单一的不足，并提出了改进设计，实现了同一套检具可测量同系列不同轮毂尺寸的形位误差。

以综合检具为研究对象,介绍了用于汽车轮毂形位误差检测的综合检具的组成及检测,同时指出了该综合检具测量尺寸单一的不足,并提出了改进设计,实现了同一套检具可测量同系列不同轮毂尺寸的形位误差。

在机器人磨削去除汽车轮毂翻边及毛刺中,为解决传统方法所规划的工具姿态灵活度不够、平稳性差等问题,提出一种基于球面线性插值的机器人磨削工具姿态规划方法。将离散磨削路径拟合为B样条曲线,通过对样条路径曲率信息的提取,实现轮毂磨削关键区域的识别;在关键区域的关键点处设定磨削工具姿态,并利用关键工具姿态间的球面线性插值,生成沿路径光顺变化的工具姿态;通过Z向浮动对磨削中的工具位置进行微调,以提高磨削的均匀性、减少工具的磨

介绍了汽车轮毂平衡块的自动粘贴设备,该设备能够实现轮毂平衡块的自动粘贴,定位准确,粘贴强度高,适合于汽车流水线生产,大大提高了工作效率。

我公司主要生产各种汽车轮毂.轮毂是批量生产的在加工制造中经常出现热处理后椭圆冷变形导致后续机加工的加工余量不够出现大量废品.为了提高成品率又不增加金属耗量我们专门设计了液压冷矫形系统.在该系统中液压缸尤其重要要求其能频繁地调节行程和长短以适应各种轮型的需要.为此我们研制了可以简便快速调节行程的液压缸来满足实际工作需要.