将模糊控制技术与神经元网络技术结合并引入液压阀控马达系统中,提出了一种基于模糊神经元网络控制策略的阀控马达速度控制方案。仿真结果证明该控制策略提高了阀控马达控制系统的自适应能力,改善了控制系统的性能。

在对液压控制系统进行建模过程中,由于液压伺服系统普遍存在非线性,使用传统的机理建模方法就难以建立准确的数学模型,也就不能准确地反应系统实际情况。而过程的输入输出数据一般都是可以测量的,且过程的动态特性必然表现在实验结果数据之中,因此可通过系统辨识的方法,利用这些数据建立对象的数学模型。本文作者确定出模型的结构,然后利用最小二乘法辨识出了阀控马达系统参数模型,仿真证明此模型是比较精确的。

为研究气动比例控制系统的动态特性,针对该系统的非线性特性,对系统进行了机理建模研究。为便于进行定性分析,对该数学模型进行了线性化处理。通过系统辨识,消除了在机理建模中因泄漏、气体压缩及压力损失等引起的误差,证明了所建模型的正确性。

将模糊控制与神经元网络结合并引入液压阀控马达系统中,提出了一种基于模糊神经元网络控制策略的液压阀控马达速度控制方案。通过仿真证明,该控制策略提高了液压阀控马达控制系统的自适应能力,改善了控制系统的性能。

在对液压控制系统进行建模过程中，由于液压伺服系统普遍存在非线性，使用传统的机理建模方法就难以建立准确的数学模型，也就不能准确地反应系统实际情况。而过程的输入输出数据一般都是可以测量的，且过程的动态特性必然表现在实验结果数据之中，因此可通过系统辨识的方法，利用这些数据建立对象的数学模型。本文作者确定出模型的结构，然后利用最小二乘法辨识出了阀控马达系统参数模型，仿真汪明此模型是比较精确的。

针对气动比例系统的非线性特征将神经网络模糊控制引入到专家控制中与专家系统相结合形成一种综合的实时智能混合控制系统该控制系统既具有专家控制的逻辑推理、理性、抽象智能行为又具有神经模糊控制的直觉推理、感性、形象智能行为这两者结合采取并行控制与知识共享的策略既能满足系统的快速性和灵活性又能保证系统的运行平稳性。将设计的智能混合控制器引入到系统模型当中通过与其他不同控制策略对阶跃信号的系统仿真进行比较证明该控制系统跟踪性能强响应速度快兼顾快速性和灵活性系统运行平稳反映出良好的静态和动态特性。通过试验验证针对该气动比例系统的非线性特征设计的智能混合控制策略是正确和有效的。

对煤矿液压支架电液控制系统采用神经网络PID控制策略，并进行仿真实验研究。研究结果表明：采用该控制方法可以获得在线系统动态特性，从而使控制参数的修正更加准确；能够进一步提高系统的控制精度及可靠性，具有较高的工程应用价值。

将模糊控制技术与神经元网络技术结合并引入液压阀控马达系统中，提出了一种基于模糊神经元网络控制策略的阀控马达速度控制方案。仿真结果证明：该控制策略提高了阀控马达控制系统的自适应能力，改善了控制系统的性能。