气动比例系统的智能混合控制

简介

针对气动比例系统的非线性特征将神经网络模糊控制引入到专家控制中与专家系统相结合形成一种综合的实时智能混合控制系统该控制系统既具有专家控制的逻辑推理、理性、抽象智能行为又具有神经模糊控制的直觉推理、感性、形象智能行为这两者结合采取并行控制与知识共享的策略既能满足系统的快速性和灵活性又能保证系统的运行平稳性。将设计的智能混合控制器引入到系统模型当中通过与其他不同控制策略对阶跃信号的系统仿真进行比较证明该控制系统跟踪性能强响应速度快兼顾快速性和灵活性系统运行平稳反映出良好的静态和动态特性。通过试验验证针对该气动比例系统的非线性特征设计的智能混合控制策略是正确和有效的。