建立了一种新的预报双自由度圆柱涡激振动响应的尾流振子模型，提出了以近壁点涡强度为变量描述尾流振子方程。通过势流理论推导出了结构所受流体流向和横向水动力与点涡强度的量化关系，从而得到了结构振子和流体振子的耦合方程组。使用该模型对圆柱的双自由度涡激振动问题进行了数值计算，得到了结构流向和横向的响应振幅及频率的变化规律。通过与实验结果进行对比，表明模型预测的涡激共振区、锁定频率和“8”字形运动轨迹等结果与实验观测结果基本一致。

机械制造市场中零件生产加工周期及质量要求越来越高,现有资源、开发、管理等能力不足等问题已经严重制约了企业发展,而当前机械制造设计加工模式不能很好满足企业的市场要求。本文依托云制造平台,提出了以三维模型为数据源的云制造平台设计模块服务模式,结合现代设计、制造、分析等设计方法,设计三维设计流程及服务模式,通过应用设计平台实例对产品进行了设计与优化设计改造,验证了平台的整体应用可靠性与可行性。

介绍了一种与进口流量仪表配套的频率／电流／电压转换器的电路组成、工作原理及其用法。现场运行表明，该转换器不仅线路简单价格低廉而且十分可靠，完全可以替代进口产品。

通过电极直接从孕妇腹部检测胎儿心率信号是一种理想的无创检测方法,本文采用TI公司的TMS320C6713和专用心电检测的SOC芯片ADS1298为核心完成孕妇腹部混合心电信号检测系统的设计,使用独立分量分析方法从孕妇腹部提取的三路心电信号中分离出胎儿心率信号。实验结果表明,该系统能可靠地检测孕妇混合心电信号,并能准确提取胎儿心率。该系统具有便携、低功耗特性,适合长程动态对胎儿进行监护,为围产期孕妇子宫内胎儿的健康状况提供可靠依据,提高围产期母婴保健水平。

采用一液压缸的实际运动状态作为另一液压缸的理想特性，构造一个耦合的两缸同步运动迭代学习数字控制系统。在对数字计算差商代替导数误差分析的基础上，以其误差最小为目标进行测控周期的动态最优化，实现系统参数的自动调节，从而构成自适应学习控制系统。

基于Hertz接触理论,建立了摆线针轮啮合传动单齿对法向接触刚度模型及等效接触扭转刚度模型。在此基础上,利用有限元方法计算了摆线针轮啮合传动中同时参与接触的针齿数,建立了摆线针轮啮合传动的等效接触扭转刚度模型,应用Matlab软件编制了等效接触扭转刚度计算程序。通过算例得出了3种修形组合下的等效接触扭转刚度变化曲线,讨论了3种修形组合下各曲线的变化特征以及等效接触扭转刚度曲线与摆线轮齿廓之间的关系。

设计了一个基于GSM的家用电器及家居环境监控系统。系统主要由GSM模块TC35i、红外接收头、51单片机、DS1820温度传感器等构成。先通过红外接收头解析家电遥控器红外控制码，学习该遥控器；当系统中GSM模块接收到来自用户的短信时，系统解析出用户顸控制家电的信息后，再通过红外发射管将对应的控制代码发射出去，从而达到监控家用电器的目的；通过温度传感器采集家居环境温度信息，当出现异常温度时可通过GSM模块向用户手机实施报警。实验证明本系统运行稳定，符合设计要求。

针对三轮全向移动机器人自主避障行进问题,提出一种以STM32F1处理器为核心的视觉避障控制系统。分析三轮全向移动机器人运动模型,设计避障机器人的硬件控制系统。利用OpenMV OV7725图像模块识别障碍物并获取障碍物位置信息。根据位置信息,采用模糊控制算法控制机器人移动方向,实现自主避障功能。结果表明:利用该系统,三轮全向移动机器人能自主识别并成功避开行进路线中的障碍物。

国内某钢厂棒材生产线在轧制Φ12 mm规格螺纹棒材时,精轧机组增速箱输入轴非驱动侧出现异常轴向振动且幅值较大.文中建立了增速箱整体有限元模型,通过有限元模态分析和谐响应分析,得到了增速箱固有频率、固有振型以及施加载荷后增速箱输入轴非驱动侧振动情况.结合现场检测数据,确定增速箱异常振动的原因是共振,并提出在增速箱箱体表面添加竖向筋板提高刚度以抑制其振动的措施.通过有限元方法对改进后的模型进行验证,该措施能够解决增速箱异常振动问题.

针对航天产品研制过程中出现的知识（尤其是隐性知识）获取困难等问题,总结了航天产品研制过程的特点,提出一种面向航天产品研制过程的问题及经验反馈知识获取模型。通过该模型可以将隐性知识显性化,针对此模型获取知识的过程及特点,运用基于集合的面向对象知识表达方法进行知识表达,并以具体实例说明了该知识获取模型及表达方法的应用。