为了对复杂柔性结构的振动主动控制进行实验研究,针对折叠式航天柔性结构的特点和运行环境,设计并建立了基于单轴气浮机动台的折叠式柔性结构振动主动控制的仿真实验系统.实验系统不但能够模拟柔性航天结构的运行环境,还能对由于航天飞行器的机动和折叠结构的展开而引起的振动进行模拟.讨论了该实验系统的设计方案,介绍了系统的各个组成部分.初步实验结果表明,系统工作稳定可靠,振动控制效果明显.

建立了具有刚性运动基的折叠式柔性结构振动主动控制实验系统,采用带实时预测误差修正的预测控制算法进行了这类结构振动主动控制的实验研究.实验结果表明,在实验建模的基础上设计预测控制器对折叠式柔性结构进行振动主动控制,能够有效地抑制柔性结构的振动和提高刚性基姿态定向精度.