QUY50A型液压履带式起重机是一种全回转、多用途的履带式起重机，该机重量轻、体积小、操作性能好，各种性能及可靠性已达到国际先进水平。但该液压履带式起重机吊重作业在空中长时间停止时，由于起升马达的内部泄露，会出现重物慢速下降的现象，针对这一问题，在全面分析液压履带式起重机原有的制动器控制原理的基础上做出改进，在原有系统上增加了2个液控阀和1个单向节流阀，使原来的可控式制动器变成可控式常闭制动器，很好的解决了重物下降问题。改进后的可控式常闭制动器不仅完全符合国家安全标准，还大大地减轻了操作人员的劳动强度。QUY50A液压履带式起重机制动液压系统的改进可作为今后液压履带式起重机制动液压系统改进、设计的依据。

采用多体动力学领域中的Kane—huston方法，以低序列矩阵描述液压挖掘机动臂、斗杆和铲斗的拓扑构造，推出了液压挖掘机机构的动力学方程，大大简化了推导过程。同时利用基于C语言的Matlab软件，通过Matlab文件编程计算，得到了铲斗速度和加速度的特性曲线。