开展了液压油泵送水银式纵倾调节系统的设计研究,静态相容性试验及动态安全性试验结果表明系统设计路线是可行且安全的,并展望了水下机器人姿态调节系统将来的发展趋势。

介绍了深海载人潜水器纵倾调节系统设计的思路，分析了目前世界上现有的几台深海载人潜水器纵倾调节系统设计的特点，展望了深海载人潜水器纵倾调节系统将来的发展趋势。

介绍了深海载人潜水器压载水箱注排水系统的历史发展，分析了世界上深海载人潜水器中典型的几种压载水箱注排水系统的特点，并提出了系统的设计难点和相应的解决措施，最后展望了将来压载水箱注排水系统的发展趋势。

开展了深海水银释放阀的结构设计和计算分析，介绍了其陆上和模拟深海环境试验的情况，最后还进行了设计和试验总结。

介绍了一种常压潜水装具，简述了它的历史发展和水下作业的几种情况，分析了其水下作业工具的类型和应用，以及研究现状，最后展望了将来水下作业工具的发展趋势。

深海蕴藏着丰富的资源,载人潜水器是深海开发的重要工具.“蛟龙号”是目前世界上同类产品中工作深度最大的深海载人潜水器,液压系统是“蛟龙号”载人潜水器上重要的动力源.该研究在对液压系统的需求和工况进行分析的基础上,给出了“蛟龙号”液压系统参数、油路、线路等配置,并进行了液压油的合理选取.介绍了液压系统在7000 m深海超高压低温环境下的工作情况,最后对载人潜水器液压系统的发展作了展望.

介绍了深海液压系统的一些特点,分析了设计中需要考虑的一些问题,并展望了将来深海液压系统的发展趋势.

分析了深海液压系统的一些特殊要求，开展了7000m深海液压系统的设计开发，并展望了深海液压系统的发展趋势。

海水液压技术是当今国际流体传动与控制领域的前沿课题，其直接以海水作为介质，在海洋环境条件下具有独特的使用优势，因而在海洋工程（特别是潜水器）领域具有广阔的应用前景。文章主要对国内外关于载人潜水器、遥控无人潜水器、深潜救生艇以及常压潜水装具上的海水液压技术应用实例进行了概述，并开展了总结和分析。最后还对潜水器中海水液压技术的发展进行了展望。

开展了液压油泵送水银式纵倾调节系统的设计研究，静态相容性试验及动态安全性试验结果表明系统设计路线是可行且安全的，并展望了水下机器人姿态调节系统将来的发展趋势。