比例阀与电磁阀的不同之处在于能够实现流量的连续调节,因此其设计方法也不同。介绍自行研制的气动比例阀结构,概述其工作原理,详细介绍了动阀芯结构尺寸、线圈组件设计方法,通过增加密封膜片使阀芯受力平衡,使阀芯在运动过程中只受电磁力和弹簧力作用,更容易实现动态平衡并降低电磁铁功耗。为了提高输出电磁力的水平特性,对隔磁环进行了参数化仿真研究,最终确定最优隔磁环参数θ2=60°,Δh=0.2 mm,θ1=90°,h=1 mm。根据动态平衡确定了弹簧力范围,通过Inventor软件确定了复位弹簧参数,最后对气动比例阀的流量特性进行了试验。试验结果表明:该气动阀的输出流量能够随控制电压实现连续变化,满足比例阀的基本性能。

针对某型号火箭二级主发动机的俯仰和偏航通道姿态控制,提出了一种基于4个高速开关阀控制的电静液作动器。采用4个高速开关阀组成一个H桥路,使得泵的进、出油口与作动器的A,B油口实现了完全独立控制。通过采用经典的PID算法与基于时间预测模型的算法进行仿真分析可知,采用基于时间预测模型高速开关阀控制的EHA系统可以大大提高系统的频响,同时还具有很高的系统效率。

某型号气动电磁阀可控占空比范围比较窄,在控制频率10 Hz情况下其为7%~30%。基于上述问题,在分析气动电磁阀工作原理的基础上,基于AMESim搭建气动电磁阀的仿真模型,基于该模型研究了不同占空比对阀芯位移的影响,并通过仿真发现气动电磁阀可控占空比范围比较窄的主要原因是阀芯关闭滞后时间过长。在阀芯关闭时通过增加反向电压,降低电磁阀阀芯关闭滞后时间,并优化反向电压的控制时间,将电磁阀的可控占空比范围提高到5.6%~88.5%,拓宽了占空比的可控范

随着机器人技术的日益发展，机器人的室内定位方法和精度要求也越来越高。文章针对实体四轮机器人进行运动学建模，根据机器人的平移与转动对其空间坐标的转换进行了数学建模，受到GPS的定位原理的启发，利用四片高性能单片机与机器人在室内环境下模拟室内机器人定位系统，基于实验平台进行定位实验研究对该系统进行验证，通过对比pc机控制行走轨迹与采用该室内定位系统后的行走轨迹，将实验结果导入到MATLAB中进行仿真，对比前后的机器人行走轨迹图，验证了该定位系统的准确性。

介绍了平衡式复合齿轮泵的工作原理及理论流量计算公式，给出了定轴轮系式及差动轮系复合齿轮泵的配流结构，并对此进行了分析。

介绍了一种新型的先导式大流量高速开关阀。先导阀采用无弹簧复位式双电磁铁驱动，大大提高了先导阀芯的开、关速度；先导阀结构形式采用二位三通滑阀式结构，加快了主阀芯上腔压力的上升与下降速度，从而提高了主阀芯的开启/关闭速度。试验结果表明，该阀在进口压力8MPa的情况下，主阀开启/关闭时间均在0.8-1.0 ms之间。在阀口压差为1 MPa的情况下，测得的流量大于49.68 L/min。

针对工程中两液压缸的高精度同步问题设计采用一种新型的功能材料——大磁致伸缩材料作为阀的电-机转换元件并利用单片机采集与处理两液压缸的位移反馈信号从而达到高精度同步控制.通过阀的特性分析结果表明该同步阀能够实现两液压缸的高精度同步控制并具有一定的抗干扰能力.很好地解决了工程中两液压缸的高精度同步问题.

针对工程中两液压缸的高精度同步问题，本设计采用一种新型的功能材料，即大磁致伸缩材料，作为阀的电－机转换元件，并采用8051单片机采集与处理两液压缸的位移反馈信号，从而达到高精度同步控制，阀的特性分析结果显示其能够实现两液压缸的高精度同步控制，并具有一定的抗干扰能力。

介绍了新型高压水压数字溢流阀的结构及工作原理，并在建立其数学模型的基础上进行了溢流阀的静动态特性分析，并进行了计算机仿真与试验测试。仿真和试验测试的结果显示，其压力超调量、开启率、闭合率、动态响应时间和调压偏差等满足设计要求。

在大雷诺数下应用雷诺应力湍流模型和计算流体力学方法对锥阀的内部流场进行数值仿真计算着重研究阀的结构参数、入口压力、出口压力、阀口开度等对锥阀流场的影响.研究结果表明：阀的结构参数对流场的分布和气穴的产生有较大的影响.同时随着阀口开度、入口压力的增加低压区逐渐扩大压力逐渐下降产生气穴的区域也随着扩大;而随着出口压力的升高低压区的压力也逐渐升高产生气穴的区域也逐渐缩小对气穴有一定的抑制作用.