数字溢流阀采用PLC控制,可以改善控制性能,提高开启率和闭合率,并可以方便地与计算机控制系统相连接.在此主要介绍了PLC控制数字溢流阀的基本方法,包括控制原理、驱动接口和软件控制逻辑,对数字溢流阀进行了计算机仿真和实验分析,并与一般的直动式溢流阀和先导式溢流阀相比较.结果表明,数字溢流阀的系统压力超调量、开启率、闭合率、动态响应时间等都比先导式溢流阀的好,调压范围比直动式溢流阀大.

针对水压传动存在的技术难点,研发出一种新型结构的高压水压数字溢流阀.详细介绍该数字溢流阀的结构原理以及其单片机控制的接口和程序流程,并在建立其数学模型的基础上进行计算机仿真和实验测试.仿真和实验测试结果表明,新型数字溢流阀的各项技术指标压力超调量、开启率、闭合率、动态响应时间和调压偏差等都满足实际的应用要求.

介绍了新型高压水压数字溢流阀的结构及工作原理,并在建立其数学模型的基础上进行了溢流阀的静动态特性分析,并进行了计算机仿真与试验测试。仿真和试验测试的结果显示,其压力超调量、开启率、闭合率、动态响应时间和调压偏差等满足设计要求。

比例阀与电磁阀的不同之处在于能够实现流量的连续调节,因此其设计方法也不同。介绍自行研制的气动比例阀结构,概述其工作原理,详细介绍了动阀芯结构尺寸、线圈组件设计方法,通过增加密封膜片使阀芯受力平衡,使阀芯在运动过程中只受电磁力和弹簧力作用,更容易实现动态平衡并降低电磁铁功耗。为了提高输出电磁力的水平特性,对隔磁环进行了参数化仿真研究,最终确定最优隔磁环参数θ2=60°,Δh=0.2 mm,θ1=90°,h=1 mm。根据动态平衡确定了弹簧力范围,通过Inventor软件确定了复位弹簧参数,最后对气动比例阀的流量特性进行了试验。试验结果表明:该气动阀的输出流量能够随控制电压实现连续变化,满足比例阀的基本性能。

早期的嵌入式程序采用“编程-烧写-修改-烧写”的开发模式，大量的时间消耗在重复烧写芯片上，增加了开发成本和研发周期。之后发展到仿真器阶段，虽然简化了开发模式，但是由于仿真器与ARM芯片的兼容性等因素，经常会发生程序在仿真器上能正确运行，但是固化之后运行却出现问题的情况。

某型号气动电磁阀可控占空比范围比较窄,在控制频率10 Hz情况下其为7%~30%。基于上述问题,在分析气动电磁阀工作原理的基础上,基于AMESim搭建气动电磁阀的仿真模型,基于该模型研究了不同占空比对阀芯位移的影响,并通过仿真发现气动电磁阀可控占空比范围比较窄的主要原因是阀芯关闭滞后时间过长。在阀芯关闭时通过增加反向电压,降低电磁阀阀芯关闭滞后时间,并优化反向电压的控制时间,将电磁阀的可控占空比范围提高到5.6%~88.5%,拓宽了占空比的可控范

随着机器人技术的日益发展，机器人的室内定位方法和精度要求也越来越高。文章针对实体四轮机器人进行运动学建模，根据机器人的平移与转动对其空间坐标的转换进行了数学建模，受到GPS的定位原理的启发，利用四片高性能单片机与机器人在室内环境下模拟室内机器人定位系统，基于实验平台进行定位实验研究对该系统进行验证，通过对比pc机控制行走轨迹与采用该室内定位系统后的行走轨迹，将实验结果导入到MATLAB中进行仿真，对比前后的机器人行走轨迹图，验证了该定位系统的准确性。

以JBP-63型电液比例控制径向柱塞泵为例,建立了符合其工作情况的虚拟模型.通过计算机仿真技术对该泵的静态、动态特性进行了预测.该模型结构与实际系统结构相对应,计算结果与试验结果符合,且能显示系统各参数的变化过程和参数调整对系统性能的量化影响.应用结果表明该仿真模型能够对系统进行性能预测和分析,对于系统的设计和参数优化有实际意义.

数字溢流阀采用单片机控制，可以改善控制性能，提高开启率和闭合率，并可以方便地与计算机控制系统相连接。文中主要介绍了单片机控制数字溢流阀的基本方法，包括控制原理、驱动接口和软件控制逻辑。最后通过计算机仿真和试验，其仿真和试验结果与一般的直动式溢流阀和先导式溢流阀相比较，数字溢流阀的系统压力超调量、开启率、闭合率、动态响应时间等都比一般先导式溢流阀的好。

同步阀控制的液压同步系统有很多种形式各有特点.该文主要介绍一种应用大磁致控制器控制的新型高精度电反馈同步阀的设计与研究.