研究中厚板材的大范围跨度和无突变性焊接的关键技术,以保证液压支架的焊接效率、精度和质量。这里以工业用6DOF焊接机器人SR165为研究对象,基于D-H参数建模方法对焊接机器人SR165的正、逆运动学进行求解,采用蒙特卡罗法分析了该机器人的有效工作空间,利用MATLAB工具箱对其手腕末端点(TCP)进行工作空间云图、角位移、角速度和角加速度仿真。仿真结果满足该焊接机器人的运动学要求,为该类机器人的空间规划,轨迹规划、动静力学分析和运动控制等提供了参考依据。

针对半挠性璧喷管型面系统控制结构复杂,且其控制参数具有非线性和强耦合性,难以保证同步控制精度的问题。以阀控缸的压力流量方程为理论指导,推导了半挠性璧喷管型面伺服油缸的输出位移xp与滑阀阀芯开度xv传递函数,并以此提出改进型环形耦合同步控制算法。而后,以伺服油缸输出位移xp与滑阀阀芯开度xv传递函数为基础,将各伺服缸的输出位移及位移跟踪误差作为研究对象,在Matlab/Simulink中对改进型环形耦合控制算法与虚拟主轴控制算法进行对比仿真分析。分析结果表明相比于虚拟主轴控制算法,采用了改进型环形耦合控制算法的控制系统,各伺服缸活塞杆的输出位移曲线分布间距更加紧密,线型更加平滑且其输出位移更接近理想值,反应了改进型环形耦合控制算法能够有效的提高位移同步控制性能,对后续的型面同步控制器设计工作提供了充足的设...

针对某型号火箭二级主发动机的俯仰和偏航通道姿态控制,提出了一种基于4个高速开关阀控制的电静液作动器。采用4个高速开关阀组成一个H桥路,使得泵的进、出油口与作动器的A,B油口实现了完全独立控制。通过采用经典的PID算法与基于时间预测模型的算法进行仿真分析可知,采用基于时间预测模型高速开关阀控制的EHA系统可以大大提高系统的频响,同时还具有很高的系统效率。

介绍了平衡式复合齿轮泵的工作原理及理论流量计算公式，给出了定轴轮系式及差动轮系复合齿轮泵的配流结构，并对此进行了分析。

该文主要介绍了用单片机控制的数字溢流阀的基本方法，包括控制原理、驱动接口和软件控制逻辑，最后通过计算机仿真和试验，与一般的直动式溢流阀和先导式溢流阀相比较，数字溢流阀的系统压力超调量、开启率、闭合率、动态响应时间等优于一般先导式溢流阀。

介绍了一种新型的先导式大流量高速开关阀。先导阀采用无弹簧复位式双电磁铁驱动，大大提高了先导阀芯的开、关速度；先导阀结构形式采用二位三通滑阀式结构，加快了主阀芯上腔压力的上升与下降速度，从而提高了主阀芯的开启/关闭速度。试验结果表明，该阀在进口压力8MPa的情况下，主阀开启/关闭时间均在0.8-1.0 ms之间。在阀口压差为1 MPa的情况下，测得的流量大于49.68 L/min。

针对工程中两液压缸的高精度同步问题设计采用一种新型的功能材料——大磁致伸缩材料作为阀的电-机转换元件并利用单片机采集与处理两液压缸的位移反馈信号从而达到高精度同步控制.通过阀的特性分析结果表明该同步阀能够实现两液压缸的高精度同步控制并具有一定的抗干扰能力.很好地解决了工程中两液压缸的高精度同步问题.

针对工程中两液压缸的高精度同步问题，本设计采用一种新型的功能材料，即大磁致伸缩材料，作为阀的电－机转换元件，并采用8051单片机采集与处理两液压缸的位移反馈信号，从而达到高精度同步控制，阀的特性分析结果显示其能够实现两液压缸的高精度同步控制，并具有一定的抗干扰能力。

介绍了新型高压水压数字溢流阀的结构及工作原理，并在建立其数学模型的基础上进行了溢流阀的静动态特性分析，并进行了计算机仿真与试验测试。仿真和试验测试的结果显示，其压力超调量、开启率、闭合率、动态响应时间和调压偏差等满足设计要求。

在大雷诺数下应用雷诺应力湍流模型和计算流体力学方法对锥阀的内部流场进行数值仿真计算着重研究阀的结构参数、入口压力、出口压力、阀口开度等对锥阀流场的影响.研究结果表明：阀的结构参数对流场的分布和气穴的产生有较大的影响.同时随着阀口开度、入口压力的增加低压区逐渐扩大压力逐渐下降产生气穴的区域也随着扩大;而随着出口压力的升高低压区的压力也逐渐升高产生气穴的区域也逐渐缩小对气穴有一定的抑制作用.