研究中厚板材的大范围跨度和无突变性焊接的关键技术,以保证液压支架的焊接效率、精度和质量。这里以工业用6DOF焊接机器人SR165为研究对象,基于D-H参数建模方法对焊接机器人SR165的正、逆运动学进行求解,采用蒙特卡罗法分析了该机器人的有效工作空间,利用MATLAB工具箱对其手腕末端点(TCP)进行工作空间云图、角位移、角速度和角加速度仿真。仿真结果满足该焊接机器人的运动学要求,为该类机器人的空间规划,轨迹规划、动静力学分析和运动控制等提供了参考依据。

数字溢流阀采用PLC控制,可以改善控制性能,提高开启率和闭合率,并可以方便地与计算机控制系统相连接.在此主要介绍了PLC控制数字溢流阀的基本方法,包括控制原理、驱动接口和软件控制逻辑,对数字溢流阀进行了计算机仿真和实验分析,并与一般的直动式溢流阀和先导式溢流阀相比较.结果表明,数字溢流阀的系统压力超调量、开启率、闭合率、动态响应时间等都比先导式溢流阀的好,调压范围比直动式溢流阀大.

针对水压传动存在的技术难点,研发出一种新型结构的高压水压数字溢流阀.详细介绍该数字溢流阀的结构原理以及其单片机控制的接口和程序流程,并在建立其数学模型的基础上进行计算机仿真和实验测试.仿真和实验测试结果表明,新型数字溢流阀的各项技术指标压力超调量、开启率、闭合率、动态响应时间和调压偏差等都满足实际的应用要求.

介绍了新型高压水压数字溢流阀的结构及工作原理,并在建立其数学模型的基础上进行了溢流阀的静动态特性分析,并进行了计算机仿真与试验测试。仿真和试验测试的结果显示,其压力超调量、开启率、闭合率、动态响应时间和调压偏差等满足设计要求。

早期的嵌入式程序采用“编程-烧写-修改-烧写”的开发模式，大量的时间消耗在重复烧写芯片上，增加了开发成本和研发周期。之后发展到仿真器阶段，虽然简化了开发模式，但是由于仿真器与ARM芯片的兼容性等因素，经常会发生程序在仿真器上能正确运行，但是固化之后运行却出现问题的情况。

针对半挠性璧喷管型面系统控制结构复杂,且其控制参数具有非线性和强耦合性,难以保证同步控制精度的问题。以阀控缸的压力流量方程为理论指导,推导了半挠性璧喷管型面伺服油缸的输出位移xp与滑阀阀芯开度xv传递函数,并以此提出改进型环形耦合同步控制算法。而后,以伺服油缸输出位移xp与滑阀阀芯开度xv传递函数为基础,将各伺服缸的输出位移及位移跟踪误差作为研究对象,在Matlab/Simulink中对改进型环形耦合控制算法与虚拟主轴控制算法进行对比仿真分析。分析结果表明相比于虚拟主轴控制算法,采用了改进型环形耦合控制算法的控制系统,各伺服缸活塞杆的输出位移曲线分布间距更加紧密,线型更加平滑且其输出位移更接近理想值,反应了改进型环形耦合控制算法能够有效的提高位移同步控制性能,对后续的型面同步控制器设计工作提供了充足的设...

以JBP-63型电液比例控制径向柱塞泵为例,建立了符合其工作情况的虚拟模型.通过计算机仿真技术对该泵的静态、动态特性进行了预测.该模型结构与实际系统结构相对应,计算结果与试验结果符合,且能显示系统各参数的变化过程和参数调整对系统性能的量化影响.应用结果表明该仿真模型能够对系统进行性能预测和分析,对于系统的设计和参数优化有实际意义.

该文主要介绍了用单片机控制的数字溢流阀的基本方法，包括控制原理、驱动接口和软件控制逻辑，最后通过计算机仿真和试验，与一般的直动式溢流阀和先导式溢流阀相比较，数字溢流阀的系统压力超调量、开启率、闭合率、动态响应时间等优于一般先导式溢流阀。

数字溢流阀采用单片机控制，可以改善控制性能，提高开启率和闭合率，并可以方便地与计算机控制系统相连接。文中主要介绍了单片机控制数字溢流阀的基本方法，包括控制原理、驱动接口和软件控制逻辑。最后通过计算机仿真和试验，其仿真和试验结果与一般的直动式溢流阀和先导式溢流阀相比较，数字溢流阀的系统压力超调量、开启率、闭合率、动态响应时间等都比一般先导式溢流阀的好。

同步阀控制的液压同步系统有很多种形式各有特点.该文主要介绍一种应用大磁致控制器控制的新型高精度电反馈同步阀的设计与研究.