提出了由三个液阻构成的π桥液阻网络概念，并将π桥网络分为７种类型。以Ｆ型π桥为例，对其特性进行了分析与仿真计算。研制了以Ｆ型π桥网络为先导控制部分的溢流阀，称为π桥溢流阀，理论和试验研究表明：π桥溢流阀的流量压力特性根据液阻参数的不同，呈现三种形式：①溢流阀压力随溢流量增加而上升。②溢流阀压力保持恒值，不随溢流量的增减而变化。③溢流阀压力随溢流量增加反而下降。

本文概述了国内外多路阀的进展情况以及多路阀的功能、控制形式及控制性能。

本文在优化传统压差式压力补偿器补偿特性的同时，提出了一种新的补偿方法－测压点补偿原理，试验表明，利用测压点补偿原理，比优化结构参数的传统压差式压力力补偿器有更高的补偿精度，且几乎不增加制造成本。

本文介绍了电液比例多路阀的结构、先导级的构成及性能试验。由于先导级的非线性输入输出特性,实现了主阀芯宽操作范围内的比例控制。

通过调节低压侧吸油阻力来控制系统功率使系统结构简单，成本低，效率高。本文详细介绍了这种系统的组成，主要元件的工作原理和特点。

直线驱动是采用液压缸还是电机械驱动升降缸,这完全是一个技术经济性优化的问题.这个问题,只有经过个别情况的比较,才能得到公认的回答.本文根据基本因素所列的表格,可以帮助找到解决的方案.表1中以叉车作为应用示例.

研究了一种广义脉码调制控制的非对称数字阀,利用不同编码方式可实现阀正反向节流面积比率可调,同一个阀能适应两作用腔面积比不同的非对称缸控制要求.提出了广义脉码调制编码的一般原则,与实验相结合,研究了该系统的控制策略及控制方法,得出一种对广义脉码调制液压位置伺服系统有效的控制方法.