章动齿轮传动是一种具有广泛应用前景的新型行星传动。为提升章动减速器的使役性能，需明确其动力学特性。以双侧双级弧齿锥齿轮传动章动减速器为研究对象，基于SolidWorks平台完成了该型减速器的三维建模与虚拟装配。借助ADAMS建立了双侧双级弧齿锥齿轮传动章动减速器的多体动力学模型，并据此对减速器进行了动力学特性仿真。仿真结果表明，各齿轮的转速及啮合力与理论计算值一致，表明所建模型能正确性预估减速器的动态特性，从而为章动减速器的动力学特性分析及参数优化设计提供了模型基础。

电动轮驱动技术颠覆了传统汽车的驱动方式,代表着未来电动汽车的发展方向,尤其是带有减速装置的电动轮,因其具有结构紧凑、输出转矩大、效率和比功率高等优势,有着巨大的发展潜力。简述了电动轮驱动电动汽车用减速器(轮边减速器和轮毂减速器)的概念、工作原理、技术特点以及适合类型。简述了国内外轮边、轮毂减速器的应用研发现状。给出了3种常见电动轮减速驱动汽车的性能指标以及减速器形式建议。归纳了阻碍轮边、轮毂减速器发展的共性问题,并针对轮边减速器发展瓶颈问题总结出相应的解决对策。展望了轮边、轮毂减速器未来的发展方向与面临的挑战。