给出了一种基于PXI总线的高精度恒流源的实现方法，介绍了其电路各个组成部分。测量结果其精度和分辨率均为15．7位．可应用于要求高精度的测试系统。

为促使我国民族乐器自动演奏机器人的进一步发展,设计一种能拟人化敲击的扬琴自动演奏机器人机械臂。根据D-H参数法建立机械臂的运动学模型并求得运动学方程的正解,利用反变换法求得机械臂运动学方程的逆解,从而验证运动学模型的正确性以及为机械臂运动控制提供理论基础。利用Solidworks三维建模软件建立机械臂的虚拟样机模型,对其进行运动过程仿真,仿真结果验证了机械臂结构及连杆参数设计的合理性。制作试验样机进行实验,进一步证明机械臂设计的可行性。为扬琴自动演奏机器人机械臂的后续研究提供了理论基础。

首先利用三维设计软件进行方案结构设计，再从液压系统原理图的确定方面对铜管切削及端面磨削机床进行了详细的分析。确保其性能良好。实验和应用证明：该机床加工效率高，液压系统运转平稳，调节性能较好，使用效果良好。

六自由度装夹机械手是一种新型的上下料工作装置，其供料过程用液压系统控制，从而实现大批量供料自动化。利用三维设计软件SolidWorks进行液压系统结构设计，从结构方案的确定、主要部件的设计计算以及系统原理图的确定和电液伺服系统PID控制等几个方面对六自由度装夹机械手液压系统进行了详细的分析，确保其性能良好。实验和应用证明：该液压系统运转平稳，稳定性和调节性能较好，密封可靠，使用效果良好。

根据YTS-3型节流调速实验台的改造方案设计了基于电液比例阀的液压系统与实验台控制系统并论述了系统的配置与工作原理.