针对大型油浸式变压器故障检测这一特殊工况,设计了一种仿生式内检机器人系统。其中对机器人的仿生结构设计、通信系统方案设计、定位系统方案设计进行了重点描述。在接收终端可以遥控内检机器人运动,同时可以接受内检机器人返回的故障检测信息。油浸式变压器仿生式内检机器人系统经测试可以按照要求完成油浸式变压器故障检测预定任务。

油浸式变压器故障检测仿生机器人是一种可以辅助电网中大型油浸式变压器或者换流器故障检测的机器人。根据仿生学的特点,提出了油浸式变压器故障检测仿生机器人的设计方案,研究了仿生机器人的机构原理及设计过程。针对仿生机器人的密封舱体、驱动机构、沉浮机构的结构设计进行详尽的阐述。基于ANSYS分析平台对仿生机器人的运动学进行仿真分析,验证了仿生机器人整体设计的合理与可靠性。

针对实际应用中矿井通风机轴承负样本少导致故障诊断率低的问题,提出一种基于深度迁移学习的矿井通风机轴承故障诊断方法。组合卷积神经网络(CNN)与双向门控循环单元(BiGRU),并采用随机森林(RF)分类器替换CNN的Softmax层,构建CNN-BiGRU-RF诊断模型,提取轴承更深层次故障特征以便于故障识别;利用源域数据对模型训练,确定模型结构参数;最后,引入迁移学习将模型迁移至目标域,使用目标域有标签数据微调模型参数,构建目标域诊断模型进行故障分类。实验结果表明:在矿井通风机轴承负样本稀少情况下,所提方法的故障识别平均准确率在94%以上,与其他方法相比,具有更好的诊断精度和泛化能力。

为了更好地研究大型空分设备分子筛吸附器内的流场特征,建立了以单根、2根和3根多孔管结构为气流分布器的60000 m3/h空分设备卧式垂直气流分子筛吸附器结构的数学模型,并采用FLUENT软件对其内部速度场分布进行数值分析。比较计算结果显示,采用2根多孔管结构的分子筛吸附器在流场分布和生产成本上都比其他两种结构更优,与20000 m3/h空分设备卧式垂直气流分子筛吸附器相比,气流分布均匀性有所下降。

介绍了国产汽车高强度结构件热冲压生产线,分析了生产线的构成,阐述了生产线的关键设备及性能指标。对生产线的性能与国外同类产品水平进行了比较,生产线的主要性能指标已达到发达国家先进产品的技术水平,甚至在某些指标上已超出国外产品。

某款新能源减速箱在开发路试过程中,发现存在冷却润滑油道堵头漏油问题。通过计算机辅助工程(CAE)仿真分析软件对铜垫片密封性能分析,发现壳体粗糙度对润滑性能影响很大,存在漏油的风险。采用有限元仿真分析了E型橡胶垫油堵的密封性能,并经过气密试验测得泄露大幅降低,可承受压力最大达到200 kPa。结果表明,E型橡胶垫油堵不仅能消除油堵漏油情况,而且E型橡胶垫反装对密封性能有较大影响。

针对当前低碳产品创新设计难以在设计早期识别进化潜力空间的不足,提出一种应用潜力分析与发明问题解决理论的产品低碳创新设计方法。构建功能—结构—特征的碳排放递归解算模型,并对低碳设计特征表达进行了研究。分析低碳产品演化需求类型及表达方式,基于环境化质量功能配置和粗糙集进行需求映射,通过进化潜力值提取低碳进化设计特征,并将其与发明问题解决理论创新法则、进化路线及设计知识相关联,给出产品低碳设计的进化方向和策略,从而支持面向产品更新换代的低碳设计。通过洗碗机产品的设计案例验证了所提方法的可行性。