基于光学系统的焦深及其与工件的相对位置关系等硬件因素,提出光学系统面向对象的快速对焦运动控制方法.该方法采用灰度差分法来构造聚焦特征值评价函数,并使成像系统的运动轨迹尽量短.将对焦过程分为纯线性运动、粗调焦和细调焦三个阶段,每个阶段控制参数的确定方法不同,但总的原则是尽量减少运动和缩短图像处理中的运动距离,尽量增大最小运动步长,利用变步长的浮动阈值搜索方式,克服局部聚焦和完全不能聚焦的情况.实例证明,该方法可以提高对焦效率和可靠性,35mm的对焦距离大约耗时10s左右.