本文以S3C44B0X为微处理器,通过其SPI接口,采用MCP2510 CAN控制器扩展CAN总线,文章在分析Linux设备驱动程序工作原理和结构的基础上,重点论述CAN设备在uCLinux下驱动程序的设计方法,编写驱动程序的操作例程,测试驱动程序的正确性。结果表明CAN设备在嵌入式操作系统uCLinux下驱动程序的正确性;CAN设备驱动程序的成功实现,对在嵌入式操作系统下扩展其它设备驱动程序有重要的指导意义。

本文以32位嵌入式微处理器S3C44B0X(ARM7)为控制核心,以CAN为现场总线设计可编程控制器。描述了系统的工作原理及PLC主机各功能模块与嵌入式微处理器S3C44B0X的接口电路原理。采用FPGA扩展可编程控制器所需要的I/O口及A/D、D/A的扩展电路;并用另一块FPGA嵌入智能控制算法。由于系统采用了集成众多功能的嵌入式微处理器S3C44B0X,从而简化了电路的设计,提高了系统的可靠性。