针对在强噪声背景下难以识别齿轮箱早期故障以及复合故障的问题,提出了一种改进辛几何模态分解(Improved symplectic geometry mode decomposition,ISGMD)和最小熵解卷积(Minimum entropy deconvolution,MED)相结合的故障特征提取方法。首先,将信号经最小熵解卷积预处理,突出信号中的故障冲击成分;然后,将故障增强信号通过改进辛几何模态分解自适应地分解为若干辛几何分量,并依据峭度最大准则选取峭度值最大的敏感辛几何分量;最后,对选定的敏感辛几何分量进行包络分析,从而有效地提取出齿轮箱的故障特征。通过实验,验证了该方法的有效性。

针对45钢三维点式感应淬火工艺进行参数设计，建立点式感应淬火过程的电磁场及温度场的非线性偏微分方程组，在有限元软件ANSYS中使用耦合场分析的方法实现了对加热功率为36kw，电流频率为50kHz的感应热处理工艺的数值模拟。结果表明，在综合考虑表面组织完全奥氏体化及感应加热效率的情况下，该工艺的最佳加热时间约为2s。通过模拟分别得到使用冷却水和冷却油作为冷却介质时的感应淬火过程中的温度变化规律，结合45钢的连续冷却转变曲线，以马氏体转变临界冷却速度为判断依据，对淬火后工件表面组织进行预测，结果表明两种淬火条件均可以实现表面组织马氏体转变，实现工件的表面强化，且淬硬深度均约为1．0mm。

重载AGV在满载工况转向时,转向阻力明显增大,给转向控制系统敏捷、精确控制造成困难。为此,提出一种基于模糊PID的控制方法,以实时、动态的修正转向系统控制参数。根据AGV转向系统结构建立了控制模型,搭建了模糊PID控制器,制定了隶属度函数及模糊规则,并根据转角偏差及偏差变化率更新控制器的参数,使液压调整量根据需要进行动态修正,保证车轮在高转向阻力时快速、准确的偏转。仿真及试验结果表明,模糊自适应PID算法可有效降低系统超调量、振荡幅度,加快系统响应速度,提高了重载AGV液压转向系统的控制精度和反应速度。