以数控机床伺服系统为研究对象,以模糊PID控制理论为依据,设计了数控机床模糊PID控制器。使用模糊控制规则对PID参数进行修改,从而使控制器的自适应能力得以显著提升,对该模糊PID控制器使用Simulink进行仿真,测试结果表明,与传统PID控制器相比,该控制器的响应速度和鲁棒性显著提高,数控机床的加工精度较高且无超调,数控机床的整体控制性能显著提升。

为了充分利用无人机在三维空间的灵活性,提出了一种以无人机为空中基站的OFDM-SWIPT轨迹通信联合优化设计方案。通过联合优化无人机飞行轨迹和资源分配,以用户平均捕获能量为约束条件,使所有用户的平均可实现率最大化。进一步分别对资源分配和无人机轨迹进行优化。前者是一个混合整数非凸优化问题,提出了一种三变量交替迭代算法,以获得最优的用户调度、子载波和功率分配。后者是一个非凸优化问题,可以将其转化为凸优化最优轨迹问题。仿真结果表明,该算法具有良好的收敛性和鲁棒性,同时,该方案既能保证平均捕获能量,又能提供与其他飞行模式相比的最佳平均可实现速率。

实际重合度是轮齿修缘后啮合性能的重要评价指标,修缘量的选取对轮齿实际重合度具有直接影响,目前主流的经典重合度公式难以建立修缘量与实际重合度的对应关系。通过分析齿轮修缘的基本机理,研究主、从动齿轮齿顶修缘量的确定方法,以修缘前后轮齿法向载荷方向及实际啮合线长度的变化规律为基础,提出了修缘后实际重合度的分析计算方法,结合实例分析了某型号牵引齿轮修缘前后不同工况下的实际重合度,并与G.尼曼公式计算结果对比,为轮齿修缘品质提供了具有实用价值的检验指标。

针对退火窑主传动系统故障特性,综合考虑齿轮时变啮合刚度和轴承时变刚度等非线性因素,建立了包含驱动电机、齿轮传动系统及系统负载在内的退火窑主传动系统机-电耦合动力学模型。分析了轴承外圈故障、齿轮断齿故障对退火窑主传动系统动态特性及其电特性的影响。结果表明,当发生断齿故障时,其故障特征是以断齿所在轴及齿轮的故障特征频率为调制信号,对各构件主导频率附近的边频产生了调幅调频的现象,同时也对电信号产生调制现象;当发生轴承外圈故障时,其故障特征是以外圈故障特征频率为调制信号,对各构件主导频率周围的边频产生调幅调频现象,同时也对电信号产生调制现象。研究结果对退火窑主传动系统健康状态监测与预警提供了理论基础。

    转速是指作圆周运动的物体在单位时间内所转过的圈数,其大小及变化往往意味着机器设备运转的正常与否。因此,转速测量一直是工业领域一个重要的问题。按照不同的理论方法,先后产生过模拟测速法(如离心式转速表)、同步测速法(如机械式或闪光式频闪测速仪)以及本文所用到的计数法。计数法又可分为机械式定时计数法和电子式定时计数法。以下仅就结合当今微机发展水平,采用光电式传感器,利用电子式定时计数法实现对转速的全数字化测量作一个较为详细的介绍。

通过大量试验并结合参考文献资料进行了分析,认为涡流管温度分离模型为压缩气体经喷嘴进入涡流室后分为三种流动情况,外旋流压缩,中间分界面,内旋流膨胀过程。内旋流膨胀是涡流管制冷的原因,而热管的热传递是涡流管主要的能量。

通过分析FA传动原理及其结构特点,以FA45-29减速机为研究对象,建立样机三维简化模型并进行无干涉虚拟装配,导入Hypermesh进行详细网格划分,定义接触并添加约束,建立有限元模型,再导入ANSYS进行约束条件下的整机模态分析,获取其固有频率值与振型分布。本方法既避免了复杂的理论建模与计算,又为后续进行相应的各种动力学分析和刚柔耦合分析打下基础,也为FA减速机整机动态性能的评估、实验方案的设计、整机各零部件的结构优化设计提供了理论依据。

飞机客舱的热边界条件对于营造舒适的机舱环境至关重要。为营造舱内乘客足部区域的均温达到26°C,上身的均温达到24°C的舒适性环境温度,建立一种用于设计飞机客舱地板加热功率及送风温度的反向求解模型。该模型包含3个子模型:边界对流换热量的求解模型以及边界温度与边界辐射换热量的求解模型。将反向模型应用于一个三维飞机客舱算例和一个三维空腔试验台中,研究结果表明,该模型能有效地求解地板加热功率及送风温度。

动态负荷传感液压转向系统是轮式拖拉机全液压转向系统的发展趋势，在国外大功率轮式拖拉机上得到了较为广泛的应用。本文简要介绍了动态负荷传感转向系统的原理及优点。

通过大量试验并结合参考文献资料进行了分析，认为涡流管温度分离模型为：压缩气体经喷嘴进入涡流室后分为三种流动情况，外旋流压缩，中间分界面，内旋流膨胀过程。内旋流膨胀是涡流管制冷的原因，而热管的热传递是涡流管主要的能量。