针对车辆安全跟驰行驶问题,利用三种常用车辆跟驰行驶安全距离,通过最小二乘法对安全距离进行拟合,得到一种改进的安全距离;根据两车之间的相对速度、安全距离和实际距离的差值,基于模糊推理理论,建立一个双输入单输出的车辆跟驰行驶模糊控制器;针对隶属函数由专家经验选取的局限性,采用遗传算法对隶属函数进行优化,得到基于遗传算法的车辆跟驰行驶模糊控制器,并在Matlab/Simulink软件中建立仿真模型。最后,分别对前导车匀速和匀减速两种工况进行仿真验证,仿真结果表明优化后的控制器提高车辆跟驰行驶的平稳性。

近年来,我国对煤矿资源的需求不断增加,煤矿开采越来越多,对液压支架的应用也越来越广泛。本文首先分析了液压支架油缸漏液问题原因,并针对这些问题提出了相应的解决措施,避免液压支架油缸出现漏液,以延长机械设备使用寿命,改善矿井工作环境。

海水柱塞马达是水液压系统中的重要执行元件，其工作性能直接影响着整个液压系统。柱塞马达的结构较为复杂，为了更为准确地分析其输出特性，利用ADAMS软件建立了柱塞马达的机械模型，应用AMESim软件构建了其液压模型，并实现了液压-机械模型的耦合，构建了海水柱塞马达的虚拟样机，并对海水液压马达输出特性进行仿真分析，研究了在摩擦副间隙、出口背压等参数发生变化过程中，马达输出转速、转矩的变化及脉动。仿真结果表明，较小的间隙和较低的背压，有利于降低柱塞马达的输出脉动。