以数控机床伺服系统为研究对象,以模糊PID控制理论为依据,设计了数控机床模糊PID控制器。使用模糊控制规则对PID参数进行修改,从而使控制器的自适应能力得以显著提升,对该模糊PID控制器使用Simulink进行仿真,测试结果表明,与传统PID控制器相比,该控制器的响应速度和鲁棒性显著提高,数控机床的加工精度较高且无超调,数控机床的整体控制性能显著提升。

为了充分利用无人机在三维空间的灵活性,提出了一种以无人机为空中基站的OFDM-SWIPT轨迹通信联合优化设计方案。通过联合优化无人机飞行轨迹和资源分配,以用户平均捕获能量为约束条件,使所有用户的平均可实现率最大化。进一步分别对资源分配和无人机轨迹进行优化。前者是一个混合整数非凸优化问题,提出了一种三变量交替迭代算法,以获得最优的用户调度、子载波和功率分配。后者是一个非凸优化问题,可以将其转化为凸优化最优轨迹问题。仿真结果表明,该算法具有良好的收敛性和鲁棒性,同时,该方案既能保证平均捕获能量,又能提供与其他飞行模式相比的最佳平均可实现速率。

    转速是指作圆周运动的物体在单位时间内所转过的圈数,其大小及变化往往意味着机器设备运转的正常与否。因此,转速测量一直是工业领域一个重要的问题。按照不同的理论方法,先后产生过模拟测速法(如离心式转速表)、同步测速法(如机械式或闪光式频闪测速仪)以及本文所用到的计数法。计数法又可分为机械式定时计数法和电子式定时计数法。以下仅就结合当今微机发展水平,采用光电式传感器,利用电子式定时计数法实现对转速的全数字化测量作一个较为详细的介绍。

通过大量试验并结合参考文献资料进行了分析,认为涡流管温度分离模型为压缩气体经喷嘴进入涡流室后分为三种流动情况,外旋流压缩,中间分界面,内旋流膨胀过程。内旋流膨胀是涡流管制冷的原因,而热管的热传递是涡流管主要的能量。

通过大量试验并结合参考文献资料进行了分析，认为涡流管温度分离模型为：压缩气体经喷嘴进入涡流室后分为三种流动情况，外旋流压缩，中间分界面，内旋流膨胀过程。内旋流膨胀是涡流管制冷的原因，而热管的热传递是涡流管主要的能量。