红外测温属于非接触测温的一种方法，测温元件不需与被测介质接触，通过热辐射原理来测量温度。了解红外测温仪的工作原理、技术指标、环境工作条件及操作和维修等是用户正确地选择和使用红外测温仪的基础。红外测温仪由光学系统、光电探测器、信号放大器及信号处理、显示输出等部分组成。光学系统汇集其视场内的目标红外辐射能量，视场的大小由测温仪的光学零件以及位置决定。红外能量聚焦在光电探测仪上并转变为相应的电信号，该信号经过放大器和信号处理电路按照仪器内部的算法和目标发射率校正后转变为被测目标的温度值。除此之外，还应考虑目标和测温仪所在的环境条件，如温度、气氛、污染和干扰等因素对性能指标的影响及修正方法。

单向节流阀广泛用于液压控制系统中,既可以作单向阀使用,又可以作节流阀使用。单向节流阀腔室内部流场的详细分析,尤其是液动力的精确预测,对单向节流阀的优化设计至关重要。该文采用计算流体动力学(CFD)方法,对单向节流阀腔室3D流场进行详细的仿真分析,研究单向节流阀射流角、液动力和流量等主要流场特征参数的变化情况。

多机器人系统能可靠地完成单机器人无法完成的高效性作业,已成为构建智能产线的研究热点。从多机器人的机构优化布局方法和多机器人任务分配技术方面综述了多机器人系统的研究现状,并对该技术领域的发展趋势进行了分析和展望,指明了未来工作的研究方向。

电液比例阀是电液比例控制技术的核心元件，它按照输入电信号指令，连续成比例地控制液压系统的压力、流量或方向等参数。综述了比例压力阀和比例流量阀国内外的研究进展，并且对比例阀未来的发展趋势进行了展望。

针对电-机械转换器的空气阻尼问题，基于动网格技术，对三种不同结构的推力线圈骨架的运动空气阻尼进行了CFD计算。仿真结果表明，随着运动频率和速度的增大，推力线圈骨架的空气阻尼效应更加显著。通过对推力线圈骨架的端部开孔，可以大大改善其空气流通特性、压力和速度分布更合理。结构二的空气阻尼较结构一减小81％，结构三的空气阻尼较结构一减小98％，可知高速工况下作用于电-机械转换器的空气阻尼能够通过优化其结构而得到减小。

基于挖掘机液压系统效率低的现状，以某型LUDV液压挖掘机为研究对象，建立了工作装置多刚体动力学、液压系统以及系统能量损耗模型。通过仿真研究，得出该挖掘机在标准工作循环中各个元件（回转马达、多路阀、管路和各液压缸）和子系统的能量传输比和损耗比，揭示了在不同动作时主要的能量损耗源，并计算出各个元件在该工作循环中潜在的可回收能量。最后，提出采用泵控系统或应用液压变压器的恒压网络系统取代LUDV系统，对动臂、斗杆以及转台的势能和制动能进行回收是降低系统能耗的有效途径。

电液比例阀是电液比例控制技术的核心元件，它按照输入电信号指令，连续成比例地控制液压系统的压力、流量或方向等参数。该文综述了比例压力阀和比例流量阀国内外的研究进展，并且对比例阀未来的发展趋势进行了展望。

针对电液比例阀运行过程中参数不易直接测量的难题，提出两种常用的参数估计方法，一般最小二乘法和模糊RBF网络法，用来估算电液比例阀的弹簧刚度。估计结果与实际结果相差不大，最大相对误差不超过8％，表明该方法是可行的。

针对常规比例阀建模的局限性,为比例阀模型建立非线性等式,获得关于阀芯几何属性和物理模型参数的统一流量-阀口关系式,得到了能用于分析正中、正遮盖和负遮盖比例阀的流量方程。采用非量纲分析法,验证了统一模型的误差仅依赖于阻尼系数。通过对比例阀的控制分析可知,其仿真频宽为360Hz/-3dB,300Hz/-90o,响应时间为0.025s,而实验频宽达到300Hz/-3dB,与仿真结果基本吻合,具有高频和快速响应特性,能很好地满足高速比例阀系统的要求。

对电液比例阀的流场特性进行CFD计算,研究电液比例阀阀腔内部轮廓的变化对电液比例阀流场特征参数的影响。电液比例阀3种腔室结构的对比分析表明,作用于电液比例阀阀芯上的液动力能够通过优化其阀芯和阀套的结构而得到减小。