箱式电阻炉广泛用于医药、食品、化工、仪器仪表、实验室、工矿企业、科研单位，用作化学分析、物理测定、钢件热处理、高温灭菌等，具有体积小、升温快、热损小、均匀性好、维修方便、使用安全等优点。箱式电阻炉由炉体和控制器两部分组成。

多机器人系统能可靠地完成单机器人无法完成的高效性作业,已成为构建智能产线的研究热点。从多机器人的机构优化布局方法和多机器人任务分配技术方面综述了多机器人系统的研究现状,并对该技术领域的发展趋势进行了分析和展望,指明了未来工作的研究方向。

为克服传统标准化设计方法造成的唇侧自锁托槽不匹配和对牙齿三维控制力不可调问题,进行个性化唇侧自锁托槽的新型设计与快速成型。结合逆向工程技术与Pro/E三维软件建模技术,完成与患者牙齿唇侧面高度匹配的个性化托槽基座模型和控制力可调式装置的设计。用Ansys Workbench有限元分析软件对所建立的托槽装配体模型进行有限元结构静力学分析,验证结构的静力学强度。将满足设计要求的自锁托槽模型导入到快速成型设备中进行3D打印,实现自锁托槽模型的快速成型。结果表明该新型托槽可满足结构的力学性能要求,而且设计的托槽基座的底板与牙齿唇侧表面形状的相似度高,粘结致密性好。逆向工程、正向工程、有限元分析与快速成型的结合技术,可为自锁托槽的设计与无模制造提供一种新方法。

电液比例阀是电液比例控制技术的核心元件，它按照输入电信号指令，连续成比例地控制液压系统的压力、流量或方向等参数。综述了比例压力阀和比例流量阀国内外的研究进展，并且对比例阀未来的发展趋势进行了展望。

针对电-机械转换器的空气阻尼问题，基于动网格技术，对三种不同结构的推力线圈骨架的运动空气阻尼进行了CFD计算。仿真结果表明，随着运动频率和速度的增大，推力线圈骨架的空气阻尼效应更加显著。通过对推力线圈骨架的端部开孔，可以大大改善其空气流通特性、压力和速度分布更合理。结构二的空气阻尼较结构一减小81％，结构三的空气阻尼较结构一减小98％，可知高速工况下作用于电-机械转换器的空气阻尼能够通过优化其结构而得到减小。

在三维电磁场有限元方法理论基础上，运用有限元分析软件——ANSYS对比例电磁铁进行静态研究。在其他条件相同的情况下，改变永磁体的块数，分析线圈上磁感应强度分布和线圈输出力的大小变化情况；在设计行程范围内改变线圈位置，分析线圈输出力的大小变化情况；改变线圈输入电流的大小，分析线圈输出力的大小变化情况。为比例电磁铁的设计、优化提供了重要的理论依据。

针对柱塞泵系统中用电液比例压力阀，介绍了电液比例压力阀的基本组成，利用MATLAB软件建立相应的数学模型并进行了仿真分析，并进行试验验证。结果表明：加节流孔后阀的动态响应性能更好，试验结果验证了仿真结果的准确性，表明此种比例压力阀能够满足高性能电液比例柱塞泵系统的要求。

明确液压挖掘机的可回收能量分布是开展挖掘机能量回收的前提之一。以国内某7吨级液压挖掘机为样机，利用压力传感器、流量计、数据采集器等搭建了液压挖掘机动臂和斗杆可回收能量的实验环境，通过实验得到动臂和斗杆下放时各自液压缸中的压力和流量特性，并加以理论分析和计算得到可回收能量的大小和分布，结果表明该样机动臂的可回收能量约为斗杆的5倍，应着重考虑开展动臂势能的回收和再利用。

单向节流阀广泛用于液压控制系统中,既可以作单向阀使用,又可以作节流阀使用。单向节流阀腔室内部流场的详细分析,尤其是液动力的精确预测,对单向节流阀的优化设计至关重要。该文采用计算流体动力学(CFD)方法,对单向节流阀腔室3D流场进行详细的仿真分析,研究单向节流阀射流角、液动力和流量等主要流场特征参数的变化情况。

针对电液比例阀运行过程中参数不易直接测量的难题，提出两种常用的参数估计方法，一般最小二乘法和模糊RBF网络法，用来估算电液比例阀的弹簧刚度。估计结果与实际结果相差不大，最大相对误差不超过8％，表明该方法是可行的。