基于模糊PID的电液铣面位置伺服控制器设计研究
以电液伺服阀控制的液压缸为执行机构,阐述了以Microchip公司的单片机为主控单元的液压铣面位置控制器的设计,系统硬件由disPIC30F6012的16位单片机扩展而成,软件在以往数字PID算法的基础上进行了参数模糊可调化改进。实验研究表明,整个系统较使用传统PID控制时工作更加稳定,有效地抑制了随机干扰以及液压伺服系统的滞环等问题,对调节对象负载变化具有较强的鲁棒性。
太阳能电站液压系统设计与研究
太阳能以其洁净、高效、广阔的前景在新能源的开发研究中占据生要地位。其中槽式太阳能热发电技术最为成熟,在发达国家已实现商业化运作。电液控制系统响应速度快、输出功率大、控制精度高,因而在许多领域都得到了广泛的应用。为了使电液控制技术应用到太阳能利用的领域,本文在分析槽式太阳能电站聚热装置运动特点的基础上,设计了用于聚热装置的液压系统。并运用AMESim对液压系统进行仿真分析,为我国太阳能电站建设提供一定的理论支持。
整杆式甘蔗联合收割机液压系统的设计
国内现有甘蔗联合收割机,其各机型均存在着适应性差、可靠性低及收获可实现性差等问题。因此,开发适用于丘陵地带甘蔗种植特点、符合我国农村生产方式及糖厂加工工艺的实用型甘蔗联合收割机械显得尤为必要和紧迫。通过分析甘蔗联合收割机各执行机构的工作参数,根据甘蔗联合收割机不同工作机构的工况要求,采用液压控制技术,设计出了甘蔗联合收割机的液压控制系统。该系统简化了甘蔗联合收割机的整体结构,大大提高甘蔗联合收割机的整机工作性能。
高速重载液压撞击试验装置设计
针对撞击装置高速重载的需求,提出一种采用快速开启的大流量控制装置,为系统提供瞬时大流量,能够在短时间、短行程内获得巨大能量的液压撞击装置。介绍了其结构方案,阐述了其工作原理和工作过程,并用AMESim软件进行了建模仿真。结果表明,所建模型能够满足撞击装置高速重载的需求。
挖掘机电液比例控制系统的设计
为提高液压挖掘机操纵系统自动化程度,实现挖掘机操作的远程智能控制,以小型液压挖掘机为对象,在不改变原机操纵系统功能的基础上,提出一种新型的电液比例控制方案,采用比例多路阀和电比例控制变量泵组成的液压系统替代原系统。并阐述了液压阀和泵的选取原则及过程。运用AMESim液压仿真软件平台对挖掘机电液控制系统进行建模,经仿真测试,重新设计后的系统控制精度高,响应速度快,为智能挖掘机的研究提供了一个可靠的电控液压系统平台。
基于DSP和FPGA的电液伺服控制器的设计
在分析液压伺服系统特点的基础上,设计了以TI公司的DSP芯片TMS320F2812PGFA作为主控制芯片、采用FPGA进行逻辑时序控制的电液伺服控制器。介绍了该伺服控制器的硬件组成和软件结构,并通过实验验证了控制器具有良好的稳态精度和动态特性。
基于现场总线的液压智能仪表的设计
文章对ADuC812和MCP2510的结构特性进行了分析.从硬件电路、软件结构方面提出了具有CAN总线的应用于液压系统的压力、流量、温度信号测量的智能仪表的设计方案.
基于模糊PID的电液铣面位置伺服控制器设计研究
以电液伺服阀控制的液压缸为执行机构,阐述了以Microchip公司的单片机为主控单元的液压铣面位置控制器的设计,系统硬件由disPIC30F6012的16位单片机扩展而成,软件在以往数字PID算法的基础上进行了参数模糊可调化改进。实验研究表明,整个系统较使用传统PID控制时工作更加稳定,有效地抑制了随机干扰以及液压伺服系统的滞环等问题,对调节对象负载变化具有较强的鲁棒性。
双护盾推进液压系统的设计与研究
推进系统是盾构掘进机的一个关键部分,承担着整个盾构机械掘进的关键性任务,其工作特性直接关系到盾构工程施工的正确性、可靠性和安全性。参考单护盾推进液压系统原理图,并根据双护盾推进液压系统特点,设计了双护盾推进液压系统,并分析和研究了其工作原理及其特点。
基于PROFIBUS-DP总线的数字电液比例控制器的设计
介绍采用DSP技术设计基于PROFIBUS—DP总线的数字电液比例控制器,给出了数字电液比例控制器的硬件组成和软件结构。该控制器可作为通用型的闭环数字单通道或双通道控制器。将其在PROFIBUS—DP网络和单通道比例闭环位置控制系统中进行了实验研究,获得了满意的通讯速度和控制效果。