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双护盾推进液压系统的设计与研究

作者: 张成 徐莉萍 任德志 侯昆洲 来源:机床与液压 日期: 2023-06-02 人气:77
双护盾推进液压系统的设计与研究
推进系统是盾构掘进机的一个关键部分,承担着整个盾构机械掘进的关键性任务,其工作特性直接关系到盾构工程施工的正确性、可靠性和安全性。参考单护盾推进液压系统原理图,并根据双护盾推进液压系统特点,设计了双护盾推进液压系统,并分析和研究了其工作原理及其特点。

数字液压控制系统的设计及研究

作者: 任德志 马伟 魏新春 来源:拖拉机与农用运输车 日期: 2023-06-02 人气:74
数字液压控制系统的设计及研究
对数字液压系统的设计和控制问题进行了分析讨论,提出一些有效的方法.选用Inte18098MPU完成了控制器的设计;双压驱动技术有效地提高了数字阀的开关特性;变增益控制技术使系统在保证快速性的前提下,实现了无超调控制.

新型盾构注浆泵液压系统设计与仿真研究

作者: 杨俊卿 任德志 徐莉萍 李艳 来源:机床与液压 日期: 2019-02-14 人气:220
新型盾构注浆泵液压系统设计与仿真研究
注浆泵是盾构施工中必不可少的关键性辅助设备之一可以有效地控制地面沉降。在分析盾构注浆施工工作特点的基础上设计满足盾构注浆工艺要求的注浆泵电液控制系统并用AMES im对系统进行仿真分析初步验证系统设计的正确性为高性能注浆泵的研发提供参考。

基于虚拟仪器技术的挖掘机液压系统状态检测系统的设计

作者: 杨艳霞 徐莉萍 任德志 来源:机床与液压 日期: 2019-02-12 人气:190
基于虚拟仪器技术的挖掘机液压系统状态检测系统的设计
以相应的传感器为硬件基础,采用NI公司的USB6051数据采集卡,基于LabVIEW开发软件,设计了挖掘机液压系统状态检测系统。该系统不仅能实现数据的采集、信号的滤波分析以及信息的存储和查询,而且能更好地实现人机交互功能,界面直观易懂,使用方便,具有广阔的应用前景。

基于数模混合控制的提梁机液压转向控制系统的研究

作者: 王博 任德志 来源:机床与液压 日期: 2019-02-12 人气:239
基于数模混合控制的提梁机液压转向控制系统的研究
为了减少提梁机液压转向控制系统对昂贵的M4系列换向阀的需求数量,提高性价比,采用换向阀模拟控制加高速开关阀数字控制的方式,通过先粗调后精调的模式来对轮组的转向速度和位置进行控制,并利用软件对转向机构进行有限元分析。结果显示:数模混合控制方案满足转向要求,论证了该控制方案的可行性。

太阳能电站液压系统设计与研究

作者: 任德志 张四全 徐莉萍 李楠 来源:液压与气动 日期: 2019-01-02 人气:154
太阳能电站液压系统设计与研究
太阳能以其洁净、高效、广阔的前景在新能源的开发研究中占据生要地位。电液控制系统响应速度快、输出功率大、控制精度高,因而在许多领域都得到了广泛的应用。该文在分析槽式太阳能电站聚热装置运动特点的基础上,设计了用于聚热装置的液压系统。利用图解法对装置运动过程进行分析,得出液压缸长度与装置角度的关系。并运用AMESim对液压系统进行仿真分析,验证系统设计的正确性,为我国太阳能电站建设提供一定的理论支持。

基于DSP的多通道多功能电液运动控制器的设计

作者: 张岩 徐莉萍 任德志 来源:液压与气动 日期: 2018-11-28 人气:4952
基于DSP的多通道多功能电液运动控制器的设计
该文借鉴机电系统运动控制器的设计和开发经验,介绍了基于DSP技术的电液运动控制器的设计。将DSP技术与CPLD技术相结合,确立了本电液运动控制器的硬件结构和软件组成。该控制器具有多工作模式,在驱动电液设备的同时也兼容了驱动机电设备的能力。并在电液伺服试验台进行了位置控制和速度控制的实验研究,获的了满意的控制精度和控制效果。

基于RBF神经网络自整定PID的双护盾掘进机液压推进系统控制分析

作者: 侯昆洲 徐莉萍 任德志 张成 来源:液压气动与密封 日期: 2018-11-07 人气:1381
基于RBF神经网络自整定PID的双护盾掘进机液压推进系统控制分析
该文介绍了双护盾掘进机推进系统的工作原理,在AMESim环境下建立了液压系统的模型,根据实际情况对相关参数进行了优化设计,考虑到系统的时变非线性以及复杂工况的影响,采用了基于RBF神经网络自整定PID控制算法,在MATLAB下编写了相应的S函数,通过AMESim/Sinulink与AMESim进行联合仿真分析。仿真结果表明,与常规PID控制相比,该控制器易于实现PID参数的自整定,能明显改善系统的鲁棒性和适应能力。
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