对于流水线上多类产品不规则混合放置条件下的统计问题,利用基于faster R-CNN和改进的深度卷积网络结合的图像识别方法,实现了对产品的在线分类计数。首先利用faster R-CNN方法获取图像中产品的位置信息,然后用改进的深度卷积网络对图像进行特征提取,将产品区域的位置信息映射到最后一层特征图上,再用ROI池化对产品区域特征进行尺度归一化,把归一化后的产品特征输入softmax分类器识别,从而实现了分类统计。实验结果表明,该方法能够在工业生产中实现多类混线产品在线自动分类统计。

为了实现对具有椭圆特征的目标进行在线检测，需要一种快速、高效的椭圆检测算法。目前研究最广泛的椭圆检测算法是基于Hough变换及其改进的算法，通过在参数空间中对图像中每一个前景点进行投票累加，得到的局部最大值所处位置即为检测出的椭圆参数。但该算法检测精度不高、占用空间大、运行时间长，后期的改进算法也只是通过各种方法间接减小参数空间，没有从根本上减少计算量，不适用于在线检测。对此，提出了一种基于曲线跟踪的椭圆检测算法，通过检测轮廓线得到参数，判断是否为椭圆。经过验证，新算法检测精度高、识别率高、速度快，满足在线检测要求。

在利用三坐标测量技术和逆向工程技术建立变速器数字化三维模型的基础上，研究基于Open Inventor的定轴式变速器管路系统油液运动虚拟现实仿真的实现方法，并在VC＋＋开发平台上实现了仿真系统，不但使复杂的变速器液压控制系统更清晰地展现出来，而且缩短了变速器的设计周期。

莱钢炼钢厂2#连铸机液压翻转冷床存在铸坯进入冷床后冷床两端运行不同步和分流阀的故障率高等问题通过采用2个液压同步马达代替现在使用的3组分流阀对同步马达进行正确选型实现了冷床的同步升降和平移。

在分析自动取样机现状以及取样小车的速度特性和负载特性的基础上,提出了一种新型的液控自动取样机的取样方式,并给出了自动取样机的液压传动系统,同时,基于AMES im软件,建立了系统的仿真模型,进行了仿真分析,结果表明液压取样方式能够较好地满足取样特性要求,为实际系统的开发提供了有实用价值的新方法。