设计出双容器提升系统加速过程中的变结构跟踪控制算法,它使该提升系统在预定时间内,实现了从静态加速到预定的运动状态,又使加速过程中的提升系统的振动大幅度减小.计算机仿真表明,这个控制算法是可行的,在实现预期运动的同时,使提升系统的振动明显减弱.

对比分析了传统负载敏感液压系统与电液流量匹配控制系统的结构及控制特点，建立电液流量匹配控制系统AMEsim仿真模型及系统控制器，采用AMEsim与Matlab／Simulink联合仿真，进行系统特性研究．分析结果表明，电液流量匹配控制系统在流量饱和状态下能够实现与外部负载无关的流量分配，保证执行器复合动作的协调性；与传统LUDV负载敏感系统相比，避免了泵与最大负载之间的预设固定压差，提高系统的节能性；不需变量泵控制机构与最大负载压力反馈回路，简化液压系统结构，改善系统动态响应特性．

利用液压制动相较于电机制动响应更慢、制动更平顺的特性,基于模糊控制,提出了在一定制动强度范围内并保证制动舒适性前提下尽可能多地回收制动能的控制策略。用Matlab/Simulink软件构建仿真模型,并通过Advisor仿真平台选取不同循环工况进行验证,结果表明此策略在改善制动舒适性的同时也提高了能量回收效率。

通过对某款国产轮式装载机工作装置结构与作业过程的分析，利用仿真软件AMESim建立相应的机液耦合模型并进行动态仿真，得出装载机典型作业过程中系统压力、流量等参数的变化情况。在此基础上设计了新工作装置负载敏感液压系统，并对该负载敏感系统进行仿真研究。研究表明：与原系统相比，负载敏感系统能够更好地适应装载机复杂工况需求，具有良好的节能效果和操作特性。此外该研究方法对于类似机液耦合机构的设计、分析与优化具有一定的参考价值。

概述了液压破碎锤的基本工作原理以及发展现状与应用情况，指出了国产液压破碎锤落后的原因，并预测了未来的发展趋势。