针对并联机构在柔性装配与打磨等场合的应用,分析设计了一种新型6-DOF耦合并联机构。基于螺旋理论设计了机构支链,并以提高机构刚度和降低运动惯量为目标对支链机构进行了优化设计。对该耦合并联机构按照固定原则对其进行解耦分析,得到了机构的运动性质和等效运动方式,并利用修正的G-K公式验算了该机构的自由度数目。最后,制造了该耦合并联机构的样机,对其进行了运动控制实验。实验结果表明了该机构构型的合理性与实用性。

基于腿部关节康复机理,提出了一种2URR-SRR-RUPUR 4自由度并联式腿部康复机器人,该机构能够实现踝关节的外展和内收运动、膝关节的屈伸运动、髋关节的内旋和外旋运动以及腿部的牵伸运动。基于螺旋理论分析了该机构在一般位型和初始位型下的约束螺旋系和自由度性质。建立了2URR-SRR-RUPUR并联机构的运动学模型,采用闭环矢量法求解机构的运动学逆解并分析了机构的速度雅可比矩阵,在此基础上,对机构的工作空间和奇异性进行研究,得到了机构的工作空间图和奇异位型。基于腿部关节康复运动路径对机构进行轨迹规划,将规划结果采用SolidWorks Motion软件进行运动仿真分析,仿真结果表明,机构运动连续平滑,适合腿部康复运动训练,具备良好的应用潜力。

圆柱坐标测量仪具有结构简单、测量范围大、适合于测量圆弧类零件的特点，本文针对航空型材弯曲类钣金零件成形精度测量，设计开发了一种圆柱坐标测量仪，对其控制系统软硬件的体系结构和功能进行了研究。采用计算机扩展卡的方式开发了其控制系统硬件，采用多线程技术，利用VC开发了控制系统软件，并利用Madab和VC混合编程技术开发了曲面重构模块。实验表明，其控制精度达到0．3mm，满足了钣金类零件测量的需求。

药物分析时,为了保证实验数据和计算结果的准确性,都必须注意有效数字的记录和取舍,以确保产生的分析测试结果具有权威性、可比性、准确性、真实而有效,以达到与国际信息交流,并协调一致。制剂质量检验与药物分析一样,亦应遵循国家标准数字修约规则。但是,由制剂重差计算结果所产生的限度(百分数)有效位在一些标准中表达不一,对于限度(百分数)有效位的规定存在分歧,值得我们认真探讨,亟待给予统一的认识和明确的表述。

通过对枫树岭桥的调查和检测,综合分析了枫树岭桥的主要病害情况,根据分析结果对桥梁进行了针对性的加固处理,并对桥梁加固技术水平进行了评价。结果表明,有限元技术应用在桥梁的检测与加固技术中是有效的和可行的,有限元可以成为桥梁加固技术的一个有效的工具。

通过对一[U1]简支T梁桥进行病害分析和静载试验,测得控制截面在各种荷载工况下的挠度、应力、应变和裂缝,将其与理论计算值以及与规范规定的界限值进行比较,应用比较结果对该桥梁的使用性能进行综合评估,最后对桥梁的加固提出了可行性建议。

通过研究精益六西格玛管理理论在YM公司质量管理改进中的应用,帮助企业寻找导致SN-2气缸生产出现异常的原因并加以改善实施。从理论着手,研究了质量管理、精益六西格玛管理的相关理论,逐步深入和细化;通过对YM公司质量管理的现状的分析,收集了大量的数据资料来发现问题获取改进的方向;结合精益六西格玛管理在制造业质量管理中应用的必要性和可行性,以精益六西格玛DMIAC模型为研究框架,通过对SN-2气缸的生成流程的深入研究,找到影响SN-2气缸质量出现异常的关键因子并加以改善实施;从而提高SN-2气缸产品质量,提高企业的经济效益和市场竞争力的目的。

为揭示高压轴向柱塞泵滑靴副摩擦磨损性能,需提供1台高精度、高性能以及主轴转速恒定可靠的滑靴副摩擦磨损试验机。但在测试滑靴副时,试验机主轴的速度调控和位移的精确控制非常难以把握。当试验机主轴转速在3 000 r/min的基础上升高时,试验机油温急剧升高,会对滑靴副性能测试的精度产生极大的影响。针对MCMS-10试验机的电控系统,设计出硬件图,采用满意PID算法控制其主轴转速和位移两个参数。最后通过组态软件设计实时监控画面并开展试验分析。结果表明:将满意PID算法运用到MCMS-10试验机电控系统中,不但精度非常高,而且在主轴转速约为3 200 r/min时,油温始终保持在65℃左右。

目前快递行业快件派送主要为人工派送,由于收件人不能及时收取快件,导致投递效率低,快递公司成本上升、用户投诉多等问题。虽然市面上已有类似存取功能的快递柜,但存在空间利用率低,快件存储量少,效率低等不足,针对以上问题,提出了一种新型智能立体旋转快递存取装置。该装置主要包含机械系统、PLC控制系统及螺旋滑槽结构。机械系统通过伺服电机、减速器可实现储物格旋转功能,电动推杆可实现快件推出功能,PLC控制系统包括PLC、工控机、伺服电机控制器以及霍尔传感器等。PLC通过控制伺服电机与电动推杆协调动作,实现对应快件经螺旋滑槽机构准确可靠到达取件口。该装置工作安全可靠、空间利用率高、节能高效、方便实用,在快递行业中具有较高的推广应用价值。

目前很多农村的高位自来水池都是通过人工控制正皂闸的合分进行抽水、蓄水的，该方式导致农村自来水供应经常间断。为了经济有效地解决该问题，文中设计了一种基于交流接触器和行程开关控制的高位自来水池水位自动控制装置，并通过实验验证了该装置电气控制系统的正确性。经过理论计算和利用UGNX8.0建模仿真设计了自来水池水位传感装置，并通过样机验证了该套水位自动控制装置的可行性。