汽车可变阻尼系数液压悬架的模糊控制
控制液压悬架的阻尼系数可变是改善乘坐舒适性和减小汽车对路面动载影响的重要方法。由于车辆行驶的路面不平度不可预测,准确地控制悬架阻尼系数非常困难。为此,基于悬架系统原理和模糊控制理论,提出采用模糊控制悬架阻尼系数的控制策略。模糊控制算法采用Mamdain推理法,控制器根据车身位移与悬架位移之差对模糊控制器控制系数α进行调节,进而调节阻尼系数b的大小。仿真结果表明:可变阻尼系统有效地控制了汽车悬架系统的振动,减小了汽车动载对路面的影响,所提出的控制策略切实可行。
误差补偿PID调节的电液伺服减振器测试台设计
为了设计出符合国标QC/T 545-1999的电液伺服减振器测试台,运用了误差补偿PID算法对信号进行调理,通过采用美国MTS407控制器结合LabVIEW虚拟仪器软件,实现了汽车减振器的示功试验、速度试验、摩阻试验、温衰试验、疲劳寿命试验、单双动试验和扫频特性试验。对CA1049减振器进行试验后的结果表明:测试系统采集数据量大,精度高,得到的特性曲线光滑,完全符合国家标准的要求。
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