为了提高电磁一液压复合制动系统的紧急制动性能，设计了一套既适用于电磁制动特性，又适用于液压制动特性的电磁一液压复合制动系统，按系统结构建立了液压制动系统数学模型，分低速区和高速区分别建立了电磁制动数学模型。在1／4车辆模型受力分析的基础上，设计了滑模变结构控制器，搭建了硬件在环仿真平台，模拟沥青路面和冰雪路面进行了防抱死制动系统（ABS）性能仿真实验，并同商业ABS在同等条件下的实验结果进行了对比分析。实验结果表明：电磁一液压复合制动系统相比传统液压制动系统而言，响应速度更快，滑移率控制更精确，车辆制动稳定性更高，制动时间也有小幅减少，同时还减小了机械磨损，并降低了热衰退和失效的风险。

控制液压悬架的阻尼系数可变是改善乘坐舒适性和减小汽车对路面动载影响的重要方法。由于车辆行驶的路面不平度不可预测，准确地控制悬架阻尼系数非常困难。为此，基于悬架系统原理和模糊控制理论，提出采用模糊控制悬架阻尼系数的控制策略。模糊控制算法采用Mamdain推理法，控制器根据车身位移与悬架位移之差对模糊控制器控制系数α进行调节，进而调节阻尼系数b的大小。仿真结果表明：可变阻尼系统有效地控制了汽车悬架系统的振动，减小了汽车动载对路面的影响，所提出的控制策略切实可行。

手工绘制液压控制图，对于工程师来说都是烦琐、繁重的工作。本文基于ＰＲＯＴＥＬ软件为基础提出了一种新型的绘图方法。详细地介绍了如何实现工厂液压元器件和整个控制原理图的绘制。最后还详尽的介绍了如何在中文文档中插入所绘之图。本方法简单易行，易学易会因而实用性很强。

为了设计出符合国标QC/T 545-1999的电液伺服减振器测试台,运用了误差补偿PID算法对信号进行调理,通过采用美国MTS407控制器结合LabVIEW虚拟仪器软件,实现了汽车减振器的示功试验、速度试验、摩阻试验、温衰试验、疲劳寿命试验、单双动试验和扫频特性试验。对CA1049减振器进行试验后的结果表明：测试系统采集数据量大,精度高,得到的特性曲线光滑,完全符合国家标准的要求。