信息技术的飞速发展已经由模拟化向数字化转变，为此就要求在调制域中开发和研制测试仪器就尤为重要，精密采样间隔分析仪正是在此基础上应运而生了。

Winding number积分方法是一种用于求解复特征值问题的有效方法。在用传递矩阵法分析输流管道的稳定性时,最终需要求解临界流速的特征方程。该特征方程属于复特征值问题,可应用Winding number积分方法来很好的处理。本文以输流直管为例,阐述了该方法的基本思想和计算的方法及步骤,并对典型边界条件下的特征方程进行求解,验证了Winding number积分方法在求解复数方程根时的有效性。最后,在此基础上研究了弹性支撑的刚度系数对输流管道稳定性的影响。

本文设计了一种六足气动机器人,由本体、六条相同的腿部、足部等连接件组成。六条腿部对称呈对称分布与本体两侧。腿部具有柔性关节。通过控制向腿部气橡囊中通入气体的压力及方向的不同,可实现机器人腿部轴向伸缩和弯曲变形。并通过步态规划实现了机器人的前后移动,为气动柔性机器人的研究提供一定的理论基础。

高压断路器液压弹簧机构受制造技术、安装工艺、运行环境等因素影响,运行中可能会出现闭锁、误动、拒动、无法储能、频繁打压等问题。文中基于500 kV H变电站5061断路器液压弹簧机构打压频繁现象,机构解体后发现工作缸内壁高、低压油道孔壁处存在贯穿性裂纹,进而建模进行受力分析,结合裂纹处无损检测、金相组织、电镜分析等试验结果,推定工作缸高压、低压油道孔壁处因应力腐蚀造成开裂,导致设备运行时高压液压油内漏至低压液压油管路,从而引起机构频繁打压。据此,结合停电计划抽查同型号设备,建议厂家加强工艺管控,预防类似现象发生,保证电力系统稳定运行。

为研究热变形对齿轮传动特性的影响,本文推导出了渐开线齿廓上任一点沿啮合线方向的热变形量计算公式,并在此基础上研究了热变形对齿间载荷分配系数、传动误差及齿廓修形的影响。提出了热弹耦合条件下齿廓分段修形和连续修形两种方式,并得到两种方式下修形量的表达式;分析了按两种不同方式进行修形后的载荷分配系数和传动误差。研究结果表明：分段修形可以很好地保持啮合过程载荷分配系数的连续性,消除载荷突变,减小传动误差的波动,使绝对误差趋于恒定;连续修形载荷分配系数连续,载荷突变消失,单齿啮合区稍有增大,误差波动较分段修形增大。本研究可以有效降低齿轮传动过程中的振动噪声,具有一定的应用价值。

运用两爪跟刀架的使用技巧可高效率地完成加工难度极大的细长轴外圆磨削,可使加工效率提高2倍以上,实现了＂提质降耗＂的企业追求。

现阶段可靠性分析过程中,首发故障时间并非绝对从零开始,而三参数威布尔分布多使用相关系数法转换为极值问题从而使用极值法或右逼近法进行参数估计,然而此方法精度主要依赖初值和步长选择。结合某中走丝电火花线切割机床可靠性数据,分析了模型形状参数与位置参数对对数似然函数值的影响趋势,提出使用蒙特卡洛方法结合极大似然估计法对三参数威布尔分布模型进行参数点估计数值求解,同时使用D检验和NRMSE评估两种参数点估计方法的精度。结果显示此方法便于计算机自动求解,精度可控。

为了实现混合动力液压挖掘机动臂势能回收,保证动臂下降过程的平稳性,提出基于Super-twisting滑模控制的以稳定动臂液压缸上腔压力为目标的能量回收控制方法.在建立关键元件的数学模型讨论能量回收时挖掘机动臂下降的平稳条件的基础上,针对上腔压力控制和下腔压力控制2种情况,对比分析外力扰动对下降速度的影响;设计Super-twisting滑模能量回收控制器实现压力的稳定控制,证明压力稳定滑模控制器的稳定性.通过AMESIM进行系统仿真,结果表明：以下腔压力为控制目标和以上腔压力为控制目标的液压挖掘机动臂势能回收控制方法能够满足动臂势能回收时平稳下降,其中,以上腔压力为控制目标有较好的抗外力扰动能力,且更容易确定控制目标.

调高液压系统是采煤机的重要组成部分，实际生产中，因调高液压系统故障引起采煤机停机的情况很多。该文深入分析了采煤机调高液压系统的等效负载，建立了调高液压系统等效负载数学模型，为调高液压系统的设计、改进和控制提供了依据。

随着制造业的迅速发展，自由锻件的市场需求量日益增大，对自由锻造液压机的需求十分紧迫。本文探讨了在设计这类液压机液压系统时的思路及需要注意的一些细节。