提出了采用负载敏感技术的采煤机截割滚筒位置PID闭环控制方法,给出了截割滚筒调高原理,基于AMESIM软件分别搭建了定量控制和变量控制的截割滚筒PID闭环调高系统仿真模型,比较研究了两泵PID滚筒调高动态特性,得到了滚筒位移速度、调高液压缸压力、换向阀压差动态曲线,归纳总结了两泵输出效率及能量,研究结果表明定量泵调高比变量泵响应较快,滚筒位移超差小,但定量泵调高速度控制上更易受随机负载干扰,定量泵控系统调高液压缸冲击压力大;变量泵控采煤机滚筒调高阶段,换向阀前后压差为2MPa;定量泵调高功率为38kW,约为变量泵调高功率19倍,定量泵调高消耗能量342kJ,约为变量泵调高消耗能量12.2倍,变量泵滚筒调高更节能。

本文详细阐述了MG300/700—WD型采煤机机组调高齿轮泵采用A2F12R4P1型柱塞泵技替代原调高齿轮泵,经测量、加工A2F12R4P1型柱塞泵很好地与该型采煤机进行联接,满足了采煤机调高系统的要求,更好地保障了安全生产,创造了可观的经济效益。

调高液压系统是采煤机的重要组成部分，实际生产中，因调高液压系统故障引起采煤机停机的情况很多。该文深入分析了采煤机调高液压系统的等效负载，建立了调高液压系统等效负载数学模型，为调高液压系统的设计、改进和控制提供了依据。

介绍了MGTY300/730-1.1D电牵引采煤机液压调高系统的组成及结构特点通过对各液压元件作用的分析阐述了液压调高系统的电气控制原理和液压工作原理。

介绍了MGIS0／368--WD型双滚筒采煤机液压调高系统的结构及各液压件的作用，分析了几种常见故障的原因，最后总结了故障诊断的方法。