为了分析一类用于6-Dof运动模拟器数字伺服步进液压缸液压密封的摩擦特性,建立了其包括二相混合式步进电机、滑阀和机械反馈以及阀控非对称缸的数学模型。根据缸的液压密封的结构特点,应用Lugre摩擦模型构造摩擦观测器进行摩擦特性数值仿真分析。分析结果表明,缸低速时密封的负阻尼摩擦特性是产生抖动(或爬行)的重要原因之一。

建立了用于六自由度运动模拟器的数字伺服步进液压缸的数学模型。该数字液压缸包括二相混合式步进电动机、四边滑阀、阀控非对称缸、细分驱动器和机械反馈机构等部分。建模和分析中考虑了阀芯受力、步进电机非线性、间隙和死区及摩擦力等问题。基于建模分析,在MATLAB/Simulink环境中对数字伺服步进液压缸系统进行了数值仿真。

本文介绍了空气弹簧的基本特性、结构型式和基本原理。以单曲囊式空气弹簧为例讨论了空气弹簧动、静态风度的求解方法。

空气弹簧的静、动态刚度及阻尼特性可随要求而改变，特别是它的刚度非线性，可自动避开共振，从而有效地抑制共振振幅。本文就长方体形空气弹簧的刚度特性展开研究，根据气囊体几何形状的改变情况，推导出了计算刚度的表达式。

隔振系统的隔振效果与被隔离体、中间质量块及基座中的弹性模态有很大的关系.在考虑被隔离体、中间质量块及基座为弹性体的前提下,研究了它们的弹性模态对系统隔振效果的影响,得出了设计隔振系统时要遵循的一些原则.

基于ADAMS机械动力学仿真软件,建立了带有柔性梁吸振器的隔振系统模型,得到系统的频率响应特性.将悬臂梁吸振器与经典质量-弹簧吸振器进行比较,讨论了悬臂梁吸振器参数对吸振性能的影响,研究了双向梁吸振器的吸振性能.研究表明,悬臂梁吸振器吸振可行有效,吸振参数连续可调.

建立了挠性胶管阻尼耗能的简化模型.以此为基础分析了挠性胶管的阻尼耗能的一般规律,并得出了一些新的结论.

实际的混合隔振系统一般由刚体振源、弹性安装基础以及连接它们的隔振器、作动器构成，是一个复杂的具有刚柔耦合特性的无限维分布参数系统。为了兼顾系统建模的准确性和控制器设计的方便性，采用子结构模态综合法对柔性基础混合隔振系统进行建模，并与ANSYS建立的有限元模型进行对比，在验证模型有效性的基础上，基于修正的独立模态控制算法对混合隔振系统进行控制设计和仿真分析，结果表明设计的混合隔振系统能够有效地减小基础的振动响应，且隔振效果优于被动隔振系统。

文章基于混沌隔振原理,利用Duffing系统在混沌状态下的特殊性能进行隔振,通过对周期激励Duffing系统的相图、全局分岔图、庞加莱映射图的分析,说明了混沌的存在,以及混沌运动与各参数之间的关系,并给出了特定Duffing系统的混沌隔振效果.

船舶辐射水声中的线谱成分是被动声纳在水声对抗中检测、跟踪和识别目标的主要特征信号,混沌线谱控制技术利用混沌系统响应功率谱为宽频谱的特殊性质,把集中于某一频率的能量分散到较宽的频带上来抑制线谱成分,提高船舶的声隐身性能。利用反馈混沌化理论,对多谐波激励条件下隔振系统的混沌化进行了研究,提出了多谐波激励多自由度隔振系统的反馈混沌化方法,掌握了隔振系统进入混沌的条件和途径,突破了激励频率增加引起隔振系统混沌运动难以保持的技术难题。根据反馈混沌化原理设计了双层隔振系统试验装置,开展了隔振系统多线谱控制试验研究,试验结果证明了该方法的有效性,可作为混沌隔振系统设计的理论和试验依据。