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一种新型排管电缆微型检测机器人的机构设计

作者: 赵国伟 王磊 程远 赵锐 来源:机械设计与制造 日期: 2024-07-19 人气:153
随着国民用电需求的快速增长,地下电缆输配电在城市电力输送中的应用越发广泛,对于地下排管电缆的巡检已成为保证电力输送安全可靠性的一项重要任务。目前对排管电缆的巡检大都采用人工停电检测的方法,这种方法效率低、安全性差,并且伴随一定的经济损失。为解决上述问题,这里设计了一种新型排管电缆微型检测机器人,该机器人能够在电缆排管这类的狭小且不规则的异形管道内行走。其中,弹簧装置的设计进一步提高了机器人的稳定性与对不同管径的管道的适应性,微型步进电机驱动保证机器人有足够的牵引力,并且为其他传感器的集成提供了有利的平台,安全线的设置保证机器人即使遇到特殊状况也不会搁浅在管道内。这里建立了已敷设电缆排管内剩余空间模型以及机器人的三维模型,给出了机器人的具体结构参数及运动参数,对该机器人在排...

采用DS18B20作温度补偿的超声波液位计

作者: 龚志勇 程远 勾勇华 李国平 陈光东 来源:测控技术 日期: 2023-08-16 人气:9
采用DS18B20作温度补偿的超声波液位计
介绍一种利用DS18820温度传感器作温度补偿实现超声波液位计的设计方案,在分析超声波测量液位的误差来源之后,详细介绍了系统硬件和软件的设计方法。实验结果表明,本测量方案工作稳定,性能良好,较之以往的测量方案有许多优点。

石灰窑液压系统三维设计加工装配调试的研究

作者: 程远 王学珍 来源:制造业自动化 日期: 2022-10-07 人气:179
根据石灰窑液压系统运用三维软件设计优化,集成块设计合理性分析研究,结合加工装配制作三维设计并且数据无缝链接到数控加工中心进行加工。整台液压设备三维设计制造装配及调试。检测设计合理性及分析优缺点。

一种新型基于三色发光管测色的算法及仪器设计

作者: 方波 程远 陈光东 来源:仪器仪表标准化与计量 日期: 2022-06-21 人气:5
一种新型基于三色发光管测色的算法及仪器设计
提出一种基于三色发光管测色的算法及仪器设计方案,它采用对三刺激值空间进行划分及空间拟合的方法,由样品溶液的三个光电流值来估计三刺激值,进而达到记录颜色的目的.根据这种方法设计出来的测色仪器,与目前常用的测色仪器比较具有结构简单,体积小,功耗低,便于携带及测量精确等特点.

加工中心滚珠丝杠对流换热系数的研究

作者: 金映丽 于奇 王丹丹 程远 张新敏 来源:机床与液压 日期: 2021-04-10 人气:112
采用热成像仪对VMC立式加工中心滚珠丝杠进给系统温度场进行测量,对丝杠温度数据进行指数函数拟合,根据能量守恒原理进行建模分析计算,获得滚珠丝杠的热边界条件;利用有限元分析软件Workbench对加工中心滚珠丝杠的温度变化规律进行分析,结果与实验数据进行对比,验证滚珠丝杠对流换热系数计算模型的正确性;并修正利用传统经验公式计算得到的对流换热系数,为立式加工中心的热分析提供参考。

行星滚柱丝杠螺纹误差对啮合状态影响分析

作者: 程远 范元勋 来源:组合机床与自动化加工技术 日期: 2021-01-03 人气:135
由于行星滚柱丝杠螺纹型面加工制造误差,实际啮合接触状态发生改变,导致行星滚柱丝杠出现侧隙或干涉现象。对此,基于空间啮合原理,利用滚柱、丝杆以及螺母之间的相对位置关系,建立行星滚柱丝杠螺纹螺旋曲面空间啮合坐标系;建立啮合方程,通过数值算法对啮合方程进行求解,精确计算出零侧隙条件下行星滚柱丝杠螺纹几何参数。在此基础上,分析了行星滚柱丝杠螺纹几何中径误差,螺距误差,牙型半角误差,滚柱型面圆弧半径误差对行星滚柱丝杠啮合状态的影响。误差分析结果与实际生产产品效果一致,验证了方法和分析结果的有效性。

基于塑料尼龙加工的内外圆两用车刀设计

作者: 王胜 程远 巫少龙 来源:机械工程师 日期: 2020-09-09 人气:171
为了提高机械加工过程效率和柔性,设计了一种既能加工外圆又能镗内孔的两用车刀.该种车刀充分考虑到机械加工对刀具的需求和特点,将传统的车刀形状、角度和其它具体参数进行重新设计,以满足高效率的加工生产需要,从而提高企业生产中的加工效率.通过实践结果表明,该刀具在机械加工的过程中,尤其在加工塑料尼龙等材料类产品时,能有效地满足生产要求,并能大幅度地提高整体加工效率.

纯水液压节流阀的研制

作者: 程远 来源:科技信息 日期: 2018-11-11 人气:226
纯水液压节流阀的研制
纯水液压传动技术具有费用低、成本低、应用范围广、市场潜力大的等优点,本文首先对开发纯水节流阀设计的技术难点进行了探讨,然后给出了本文所设计的纯水节流阀的技术要求,最后对纯水节流阀进行了设计,本给出了结构图以及三雏外观图。
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