分析了某放射性废液处理系统所使用的穿墙气动球阀开关位置不到位的故障原因,主要原因是各连接处机械间隙过大,十字轴万向联轴器两轴间存在转角差。通过减少连接处机械间隙、采用等速球笼式万向联轴器替代十字轴万向联轴器有效减小了气动执行机构与球阀本体之间的转角差。并通过调整阀门关闭角度,最终实现了阀门开关到位。

设计了基于LabVIEW平台的汽车遥控钥匙自动检测系统，替代了传统的人工检测。检测系统由自动检测机构、下位机、上位机和检测仪器组成，由下位机控制机械手和气缸等实现自动取料、自动送料、自动加压和自动分拣等功能，上位机与检测仪器通过多总线方式实时采集钥匙的检测参数，采用了状态机结构，集成了实时测量、通信、质量判别、数据记录和查询等几大功能模块。检测系统具有稳定可靠、自动化程度高和测量精度高等特点，满足了遥控钥匙产品检测现代化生产的需要。

简要分析了微电子机械系统建模仿真的原因,指出了微电子机械建模仿真需要克服的四个方面技术难题,即尺度效应、开发快速的表面力计算方法、多物理场耦合分析、宏模型的建立,为微电子机械系统的建模仿真指明了研究方向.详细分析了微电子机械系统建模仿真的技术关键,多物理场耦合计算的理论方法和器件及系统宏观模型的建立,介绍了用于MEMS系统级模拟仿真的宏模型建立的几种方法,最后结合硬件描述语言VHDL-AMS提出了建立微电子机械系统模型实现系统级模拟的方法.

采用基于脉冲反射法、A型显示法、纵波法、单探头法以及液浸法的超声测量方式对组成芯片的铝基板和铜基板声速进行测量。分别采用基于换能器移动改变声程和基于反射底面变化改变声程2种方法,对水的声速进行标定测量,得到系统的测量误差为0.13%;基于反射界面变化改变声程测量铝基板和铜基板,在90%的置信概率区间内,得到铝基板的声速为(6375.97±29.97)m/s、铜基板的声速为(4655.70±28.24)m/s;对铝基板和铜基板的仿真分析与测量结果相似,表明该测量方式具有较高精度。测得的声速可用于研究芯片的其他物理特性以及超声检测芯片的连接及内部界面结合质量。

为弥补物理样机参数修改和试验结果观察不便、运行成本高等不足,开展了绞车型升沉补偿模拟试验台虚拟样机的研究。在Simcenter 3D motion中完成多体动力学模块建模,用AMESim完成液压控制系统建模,在主仿真平台MATLAB/Simulink中完成主控制器的建模,最后基于联合仿真接口实现3个软件的联合仿真,搭建了试验台的虚拟样机。仿真与试验结果对比表明,所建立的试验台虚拟样机模型准确,能较真实反映原物理样机模型,为进一步优化绞车型升沉补偿系统的设计参数和