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深度学习在工业机器人视觉抛磨系统的应用研究

作者: 李光雷 崔亚辉 王利花 孟磊 来源:机械设计与制造 日期: 2024-07-27 人气:94
深度学习在工业机器人视觉抛磨系统的应用研究
为提高非接触式视觉抛磨系统对异常点云的识别、提取和抛磨轨迹规划,构建基于卷积神经网络的检测器模型,通过与所抛磨工件三维模型的比对,得出待抛磨部分点云数据,通过导入离线编程软件,规划出待抛磨轨迹。通过仿真及实验表明这里提出的方法可以快速准确的识别出异常点云,结合基于力反馈的抛磨轨迹优化,可以大幅提高视觉抛磨系统的工作效率和抛磨质量,且系统具有结构简单、易于集成、动态响应性好和对作业面不造成二次损伤等优点。

基于Creo的3D快速设计共享系统的开发

作者: 和帅 姚宁 苏雷 曹利伟 孟磊 刘博嘉 李林 来源:机械工程师 日期: 2024-06-11 人气:148
基于Creo的3D快速设计共享系统的开发
基于Creo二次开发的产品三维模型快速设计系统与多系统进行集成,包括Creo三维设计软件、TC系统、Office工具等。该系统基于Creo三维设计软件平台,结合Office和数据库管理技术,实现模型信息的管理和在TC模型库中的查重调用。该系统主要包括产品通用件三维模型数据库,产品三维结构模型参数化自动驱动生成,自动出Creo二维工程图,零部件查重相似性检索等快速设计系统功能模块,实现了企业内部不同设计员之间的数据集成共享,减少了企业设计人员查找数据的时间,避免了基础模型的重复建模,缩短了企业产品开发周期,降低了人工成本。

液压缓冲器建模及仿真研究综述

作者: 陈庆尧 尤小梅 孟磊 来源:成组技术与生产现代化 日期: 2021-06-10 人气:156
鉴于通过建立合理的数学分析模型、优化结构参数来提高液压缓冲器的工作性能和工作效率,已成为目前的研究热点之一,在研究液压缓冲器相关文献的基础上,首先介绍了液压缓冲器建模及仿真的研究现状,总结了相关数学模型的类型及优缺点;其次,基于缓冲器不同的建模方法及研究进展,着重论述不同结构参数对液压缓冲器工作性能的影响,并总结了影响建模的关键因素;然后,归纳了不同仿真分析方法的特点以及用于缓冲器工作特性分析的可行性;最后,探讨了液压缓冲器建模及仿真方面有待解决的问题。

基于Fluent的渐变节流式液压缓冲器内部流场分析

作者: 陈庆尧 尤小梅 孟磊 来源:成组技术与生产现代化 日期: 2021-04-28 人气:85
为了研究渐变节流式液压缓冲器缓冲过程中内部流场的变化规律,建立了部分结构的二维轴对称模型,并利用Fluent动网格技术与用户自定义函数(User Define Function,UDF),对缓冲器缓冲过程的内部流场进行了动态数值模拟。通过计算,得出了缓冲器内部流场不同时刻的压力曲线、压力云图和速度云图,并对缓冲器内流场压力和速度随时间的变化情况进行了分析。研究结果表明:在针形节流杆与阻尼孔形成的缝隙处,油液压力是逐渐降低的,油液流速是逐渐增加的,且某些位置的油液压力会小于大气压,产生气穴。

渐变节流式液压缓冲器特性分析及优化

作者: 尤小梅 陈庆尧 孟磊 来源:液压与气动 日期: 2021-04-25 人气:133
针对目前某型车辆渐变节流式液压缓冲器缓冲特性分析及结构优化的问题,提出了一种免疫算法优化缓冲器关键结构的方法。建立了某型车辆渐变节流式液压缓冲器数学模型,运用龙格-库塔法求解微分方程,得出缓冲特性曲线并分析不同参数对缓冲特性影响;基于此,以缓冲器缓冲效率为目标,以阻尼孔半径、长度及节流杆初始半径为优化变量,采用免疫算法进行结构优化。结果表明,优化后缓冲效率提升4%左右,最大缓冲力降低15.6%左右,最大缓冲行程增加15%左右,验证了该方法的有效性和高效性。

农业机械制造中液压传动控制系统的应用分析

作者: 肖雨梅 孟磊 王海龙 来源:南方农机 日期: 2019-04-19 人气:61
液压机械传动控制技术已经在农业机械设计制造中得到了广泛应用,特别是在大功率、大容量机械设备中应用突出。基于此,文章分析了液压机械传动控制系统的设计原理,阐述了液压机械传动控制系统的具体应用,以期为相关领域提供参考。
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