工程机械多功能试验台主要用于工程机械的牵引及加载试验．该试验台不仅可悬挂工程机械的多种工作装置，以研究铲切、铣刨、压实、摊铺等作用机理和性能参数的选择，为这些工作装置及其它装置提供动力源，也可模拟多种工作装置的自动控制．详细介绍了试验台的设计方案及用途与功能，剖析了试验台的机械系统、液压系统、控制系统、测试系统和电力系统各个系统的结构组成、工作原理及性能参数，以及所选择的附属工作装置．

路面摊铺试验台用于研究沥青摊铺过程中施工参数对作业质量的影 响,研究沥青路面养护过程中施工参数变化对加热质量的影响等试验,为实际施工提供理论依据.详细剖析试验台液压系统的结构组成,工作原理和技术特点,尤其 是模拟摊铺机的熨平板工作特性的液压系统原理,并对试验台的各个子系统的液压系统组成进行介绍.

针对采用静液二次调节技术的工程机械多功能试验台，对转速控制系统进行理论分析，分别建立了电液伺服阀、变量油缸、二次元件的数学模型，在此基础上建立了转速控制系统的简化数学模型，利用PID控制器进行参数调整，通过突加阶跃信号和斜坡信号来仿真模拟试验台的突然加速或减速以及速度平稳变化的过程。仿真结果表明：系统的动态性能好、调整速度快，具有较好的快速性和稳定性，可以满足试验台响应时间短、超调量小的要求，仿真曲线验证了理论分析的正确性。

针对采用静液二次调节技术的工程机械多功能试验台,对试验台转速控制系统进行理论分析,运用建模的方法,分别建立了电液伺服阀、变量油缸、二次元件等的数学模型,在此基础上建立了转速控制系统的简化数学模型,利用PID控制器进行参数调整,通过突加阶跃信号和斜坡信号来仿真模拟试验台的突然加速或减速以及速度平稳变化的过程。仿真结果表明,系统的动态性能好,调整速度快,具有较好的快速性和稳定性,可以满足试验台响应时间短,超调量小的要求。通过仿真分析和实验,验证了理论分析的正确性。

分析了二次调节静液传动技术的原理和特点,介绍了采用该技术的工程机械多功能试验台的结构和工作原理.重点探讨了该技术用于加载时的工作原理、系统结构以及控制方法,分析了该系统的特点.结果表明,该技术用于试验台加载系统有着显著的优越性.

加载系统是工程机械多功能试验台作为负荷车对工程车辆牵引性能进行测试的核心系统。针对采用静液二次调节技术加载的工程机械多功能试验台，分别建立了电液伺服阀、变量油缸、二次元件的数学模型，在此基础上建立了加载系统的简化数学模型。利用PID控制器进行参数调整，对阶跃载荷和正弦波载荷两种加载模式进行仿真分析，研究了静液二次调节系统作为试验台加载系统的可靠性及其动态特性，结果证明静液二次调节加载系统运用到试验台上是可行的，能够满足试验台的加载要求。

通过理论分析建立了加载系统二次元件控制系统的数学模型，并利用MATLAB和Simulink软件进行了动态仿真分析。仿真结果表明：系统调整时间为0．068S，上升时间为0．026S；系统跟踪频率为6Hz的输入信号的精度较高。实验结果表明：加载转矩360N·m和222N·m的阶跃载荷时，系统响应的上升时间相等（约为0．18s）、调整时间基本一致（约为0．4S）；加载频率为1～6Hz的正弦载荷时，均值误差不大于1．24％，幅值误差在加载3HZ正弦载荷时超出了6%，其他频率下幅值误差均小于6％；当加载频率较低的实际冲击载荷时系统的跟踪性较好，响应较快。结果表明，加载系统的性能稳定，具有良好的动态性能与控制特性，能够满足液压底盘动态性能研究的需要。

文章研究了采用蓄能器组来有效抑制工程车辆液压驱动系统压力冲击的方法，建立了工程机械液压驱动系统加入蓄能器组后的仿真模型，为工程机械液压驱动系统中蓄能器的选择和匹配以及深入研究泵控马达系统调速特性和动态特性在有、无蓄能器情况下的不同提供了参考；利用AMESim仿真软件与工程车辆多功能试验台进行仿真分析与实验验证。结果表明，对于工作在剧烈波动载荷下的工程车辆液压系统，应根据系统的压力变化幅度配置不同固有频率的蓄能器组，并分段配置各蓄能器的参数来加宽吸收压力波动的频率宽度和压力冲击范围。

多功能带式转向装卸机产品定位于专用装卸机械,用于取代和减少装卸搬运工。详细介绍了该款装卸机的工作原理以及液压系统原理,并提出了带式装卸机电气控制系统方案。

介绍了一种由高速开关阀控插装阀对负载流量进行调节的液压马达调速系统，从电子系统与液压系统数学模型相似性原理的角度，建立了液压马达调速系统的数学模型，说明了其调速原理，分析了其调速性能的影响因素，并提出了各液压元件参数合理匹配的方法。最后，通过对马达调速系统的设计与仿真分析，验证了参数匹配的合理性及各参数的不同选择对调速性能的影响，结果表明：调速系统响应快，调速范围宽，但低占空比下的节流损失较大，应尽量保证其在高占空比条件下工作。