基于AMEsim模型获取AGC系统负载补偿曲线的方法
本文应用AMEsim软件对某连续退火机组中的平整机AGC中的液压伺服系统进行建模与仿真,并利用仿真结果,获得了伺服系统关于负载的增益补偿曲线,对现场调试和实际的轧制过程稳定都起到了关键的指导作用。
MQ1350A外圆磨床快速进给液压系统故障及原因分析
MQ1350A外圆磨床快速进给液压系统故障及原因分析烟台大学曹恒MQ1850A外圆磨床是国产外圆磨床的主型产品之一,其砂轮架快速进给液压系统和M181等磨床一样,在外圆磨床结构中具有典型代表。它适用于批量生产零件的精加工。为提高生产效率,当快速转工进...
振动式料位计固有频率分析及测试方法
为了实现振动式料位计材料的更换,对料位计物理结构以及工作原理进行了研究,提出一种可靠有效的测试方法。材料的改变引起结构固有频率的变化,通过ANSYS软件进行有限元分析得出系统固有频率。在此基础上,利用波形发生器,发出PWM波对压电陶瓷进行激励,调整PWM波频率与电压,直至棒体振动。经实验证明,此方法得到的系统频率与实际频率十分接近,可用于指导料位计的设计工作并缩减调试过程。
基于FPGA的激光测距技术研究
该文探讨了以现场可编程门阵列(FPGA)为核心的激光测距系统,通过对激光信号的编码和解码,利用激光发射控制时钟的分频和内部锁相环(PLL)倍频,实现了高频计时时钟,达到了激光测距的目的,并提高了系统的精度和稳定性。在接收方面突破普通的被动接收方式,提出了利用窗函数接收回波的主动接收方式,结合窄带滤光片的滤光效果,提高了系统的抗干扰性能。测试结果显示该激光测距系统达到了预期效果。
主被动踝关节假肢力/位混合控制研究
为了满足小腿截肢患者的运动需求,根据踝关节在人体步态周期中的生物力学特性,结合已有的研究基础和实验条件,研制了第一代主被动混合驱动的踝关节假肢样机。通过对样机仿生运动的分析和运动模型的建立,提出了一种基于有限状态机的力/位混合伺服控制系统,采用PID和模糊PID两种控制算法对假肢运动进行Matlab仿真和角度控制实验。实验结果表明,该假肢样机可以得到类似人体运动的踝关节角度-力矩曲线,并且模糊PID算法控制输出的曲线更加符合人体特性,从而验证了样机设计的合理性和控制方案的可行性,为进一步实现样机的应用提供了依据。
飞机隔音棉热封设备的研制
为了满足飞机隔音棉在制造过程中开孔开缝位置的热封需要,针对复杂多样的热封形状和高精度的热封温度控制要求,研制了一种可快速更换压头的脉冲式热封机,阐述了设备的工作原理和新型隔音棉材料的最佳热封工艺参数试验方法,完成了样机研制并对性能进行了验证。该热封机以PLC为控制核心,具有对多种不同形状的隔音棉进行热封和对热封温度进行实时监测并反馈控制的功能。现场试验表明,该热封机及其温度控制系统性能稳定,隔音棉封口加工质量达到使用标准,解决了飞机隔音棉制造中隔音棉包覆层热密封问题,具有良好的实用价值。
2030平整机液压推上系统动态仿真试验
为了提高某钢厂2030冷轧新增连退机组平整机液压推上系统试车参数整定的安全可靠性,研究了系统动态分析虚拟试验平台。基于工程系统高级建模与仿真平台 (advancde modeling environment for performing simula- tions of engineering systems,简称AMEsim)建立了平整机推上系统液压数字模型,应用Matlab/Simulink对压靠过程的力伺服过程进行研究,验证了仿真模型的可用性,实现了对推上系统压靠过程中变油柱变增益动态工作特性的数值分析。试验结果表明,建立数学模型的响应与现场实测数据一致,为推上系统在变油柱高度下的控制参数整定提供了重要依据。基于AMEsim的液压模型具有边界参数设置合理,动态过程真实可信,分析结果有实际应用参考价值的特点。
单电源液压伺服放大器的研制
研制了一种驱动直动式电液阀的单电源伺服放大器,该放大器具有限幅、调零、增益可调功能,同时具有可以实时监控阀芯位置的特点;根据技术指标设计了伺服放大电路,并采用Multisim软件对电路模型进行了仿真分析;制成印刷电路板,对其性能进行了测试,并与仿真结果作对比。结果表明:研制的放大器输出电流线性度好,有效幅值可调范围宽,满足技术要求。
基于AMESim的平整机推上伺服系统建模与仿真
为了提高某冷轧厂连退机组平整机液压推上伺服系统试车的可靠性和成功率应用AMESim 8a软件建立了平整机液压推上伺服系统的模型通过虚拟实验确定合理参数减少试车参数整定的不确定性并对系统压靠过程动态工作特性进行了仿真分析。试验结果表明仿真数据与实测数据基本一致。所建立的仿真模型具有实际参考价值为控制系统参数的优化提供了重要依据。
一种电液控制综合实验系统研究
为了电液伺服系统元器件测试的需要,针对液压系统大流量变化和高精度检测的功能需要,研制了一种多功能电液控制实验台与测试系统。该实验系统能够完成伺服阀静动态特性的测试和典型液压元件性能的测试。现场测试试验表明:该实验台及其测试系统性能稳定,测试数据准确,能够满足科研试验和工程设计中液压系统数据分析的需要。