介绍了一种基于结构简单测量精度高的新型转矩传感器--光栅转矩传感器的转矩测量系统, 重点介绍了光栅转矩传感器的基本结构、光栅转矩传感器的转矩测量系统的基本组成与工作原理,详细论述了光栅转矩传感器存在的机械误差与电气误差及产生这些误差的原因, 提出了克服这些误差的方法--数字滤波方法和非线性补偿方法.通过给出的样机系统的实验结果,证明该光栅转矩测量系统的测量精度与电磁式转矩传感器相当,是一种较理想的静态、动态平均转矩的测量工具,有实用价值,可望得到推广应用.

介绍了在电磁干扰环境中齿轮泵性能测试试验台的转速控制方法,即通过综合使用硬件与软件对数据采集进行抗干扰处理,同时采用"计算机串口通信设定变频器频率与外部电压信号控制频率的组合方式"对变频电机转速进行控制。实践结果证明,此方法行之有效。

介绍一种简单射频识别系统设计。该设计包括阅读器、应答器和线圈3部分。由单片机控制阅读器向应答器发射无线信号．并接收应答器回送的信号，再通过分析回送信号识别物品。阅读器和应答器之间以半双工通信方式通信。

以中铁建某1300 t风电安装平台4800 t倒挂式液压升降系统为对象,考虑倒挂式液压升降系统的结构特点及环梁的结构设计,对环梁结构的计算工况进行分类,确定各工况的载荷,利用Ansys对该升降系统环梁结构在工作工况、锁紧工况、失效工况的... 展开更多

挖掘机器人伺服系统存在高度非线性、参数不确定和未建模动态等诸多不利因素,提出了一种结合径向基函数(RBF)神经网络的非线性滑模控制器,以提高控制精度和鲁棒性。首先,建立了单联伺服系统的数学模型;其次,采用RBF神经网络对系统的不利因素进行逼近,提出积分滑模面进一步减小稳态误差,同时减少对伺服系统参数的依赖,在此基础上,设计了基于RBF神经网络的滑模控制器(SMC-RBF),利用Lyapunov理论证明了系统的渐近稳定性;最后,通过不同的参考信号和整平实验验证了控制器的优越性。仿真结果表明,SMC-RBF控制器响应快,跟踪精度高且鲁棒性强,与PID控制器相比正弦轨迹跟踪精度提高了46%。整平实验结果表明,铲斗末端轨迹跟踪精度提高了52%。

为了提高挖掘机器人电液伺服系统的轨迹精度,首先,建立挖掘机器人电液伺服系统模型;其次,对遗传算法的种群、适应度函数、交叉概率和变异概率进行改进,设计改进遗传算法的PID控制器,在联合仿真平台上进行了仿真研究,用阶跃和斜坡信号评估控制器性能;最后,搭建挖掘机器人轨迹控制实验平台,采用对挖掘机器人精度要求较高的斜坡作业验证控制器性能。结果表明:相比较于传统的PID控制器和经典遗传算法优化的PID控制器,改进遗传算法优化的PID控制器调整时间短,响应快速,实际动作控制时轨迹跟踪误差最小,可用在挖掘机器人实际轨迹控制中。

为了更好地对双转子三相异步电机进行设计，建立了多组电模型，并采用ANSYS有限元分析软件对几组电机模型进行了分析，比较不同内转子尺寸下的分析结果，得到了不同尺寸下电机磁场的分布和气隙磁场强度，得到了最合适的永磁体尺寸，从而达到对电机结构优化设计的目的。

介绍了一种新型高效节能电机,详细概述了其研制方法、仿真过程、基本结构和工作原理,通过其基本的结构理论分析了其优越性,并通过实验对其性能进行进一步研究,理论与实践相结合得出一款高效节能异步电机,尤其在电动汽车领域具有很好的节电效果,经济效益显著,值得推广。

简介了自行研制的新型电控液驱车模拟实验装置。利用模拟实验装置，设定了包括加速、定速和减速的典型工况，对新型电控液驱车二次元件的不同控制策略进行了实验研究。研究表明：与常规PID控制相比，模糊PID控制具有鲁棒性强，控制效果好等优点。研究结果为进一步对新型电控液驱样车的整车控制提供了基础。

利用ANSYS/FLOTRAN对全自动液压压砖机液压系统中常见"S"型流道的液压集成块流场进行有限元分析,并比较了不同的流道长度对流线的影响.这对进一步分析流道中的能量损失和优化设计流道提供了理论依据.